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attitudecontrolofaircraft
- 本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程，该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理，使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式，从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时，首先通过二次型最优法求出了最优滑动面，在此基础上，利用自适应滑模控制原理，设计出了合适的系统控制律。 最后，运用所设计的姿态控制系统对某航天器进行数值仿真，并对仿真结果进行了分析。仿真结果很好地体现出所设计的变结构控制器的优点，并成功地
VB6.0vade
- 讲述了Visual Basic6．0概述，Visual Basic6．0可视化开发环境概述，Visual Basic6．0简单程序设计，代码基础，基本控制结构，数组、枚举与甩户自定义类型，过程与程序调试，常用内部控件，程序界面设计，图形图像和多媒体控件，文件、驱动器和文件夹，数据库技术，定制帮助和制作安装程序等-on Visual Basic 6.0 overview Visualization of Visual Basic 6.0 development environment overvi
The-active-traffic-control-mechanism-for-layered-m
- 用于网络上自适应传输系统的设计，该资料用于网络自适应的拥塞控制，希望对大家有用
PMSMself-tuningcontrol
- 永磁同步电机自适应控制方法方面的论文，讲的很详细。-PMSM adaptive control methods paper stresses the very detailed.
kaiguan_PID
- 介绍了一种基于开关阶跃响应算法的 参数自整定控制器，通过在实际温度控制系统的应用，与继电振荡 参数自整定算法以及 的 参数自整定模块进行分析比较，证明该算法在安全性及整定时间上明显优于其他两种算法。-introduces a switching step-response algorithm parameters of the self-tuning controller, through the actual temperature control systems, Relay oscil
diantiti
- 模拟电梯运行程序 功能如下： 初始化时，电梯位于第一层； 有键按下时，开始运行 运行时距离相差一层的才被记录并 向上运行时记下所有的所在层下面的请求； 向下运行时记下所有的所在层上面的请求； 到达楼层后，关掉指示灯，开门并停留20S 在停留的20S中包含关门的时间 在停留期间，按下关门则立即关门！ 假设关门的时间是5S，在这个时间内按下开门时将开门停留 当有人按下该层按钮时，则自按下起停留20S 然后关门继续运行
PIDmohu
- 本文介绍了参数自适应模糊PID控制器在温度控制系统中的应用
JXXB200202017_caj
- 关于两个电机同步运动控制的一篇极好的论文。基于自适应控制的双电机同步传动控制研究-On the two-motor synchronous motion control of an excellent thesis. Adaptive control based on the two-motor synchronous drive control
fuzz-pid
- 基于真空炉的自整定模糊控制算法,对传统的PID控制算法有很大的提升。-Vacuum Furnace Based on the self-tuning fuzzy control algorithm, the traditional PID control algorithm greatly improved.
PID
- 目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PID控制器产品，各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器(intelligent regulator)，其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现.-At present, PID control and its controller or intelligent PID controller (instrument) has a lot of
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- 控制系统性能评估的研究现状与展望摘要: 总结了控制系统性能评估理论研究近20 年的发展历程,分析了几类主要的控制性能评估基准:基于最 小方差控制、基于用户指定指标、基于LQ G以及基于限定结构等方法的适用对象,以及这几类方法对应的性 能指标在评价控制系统优劣时的准确有效性. 通过回顾控制系统性能评估研究的现状,提出该领域亟待解决 的问题,展望控制系统性能评估理论未来的研究趋势和应用方向.-Control System Performance Evaluation and Prospe
DMC1410_ware
- 深圳雷泰公司的1410运动控制卡的自带软件-Shenzhen Raiter' s 1410 motion control card comes with software
Fuzzy-PID
- 将自适应模糊PID的控制方法应用于电液伺服控制系统中，通过使用MAⅡAB的 FuzzY工具箱对系统建模和仿真计算，并可根据仿真结果在线调整PID参数，对系统进行校 正．-The adaptive fuzzy PID control method is applied to electro-hydraulic servo control system, through the use of MA Ⅱ AB' s FuzzY toolbox on the system modeling
plc
- 通过对蒸汽锅炉汽包水位产生扰动的主要因素及调节原理进行分析，结合工程实践，提出了基于PLC的锅炉串级三冲量给水控制系统，并介绍了数字PID控制算法在单片机上的实现，实践表明，该控制系统能较好地克服虚假水位现象，控制效果良好。-The main factors which affecting industrial boiler water level disturbing and control principle have been analyzed. Integrate with the pr
yibudianjishiliangkongzhi
- 异步电机无速度传感器控制仿真 里面说的很详细 主要是模型参考自适应-Induction motor speed sensorless control simulation which is mainly that the very detailed model reference adaptive
n
- 这是一篇硕士论文：论述了矢量控制的理、坐标变换矩阵和三相异步电机的基本方程式，推导出了异步电机在不同坐标系下的数学模型，实现了异步电机转矩电流、励磁电流的解耦，然后分析、比较了无速度传感器矢量控制的各种方法的原理及优缺点，对常用的自适应法和反电动势法进行了更为详细的原理和仿真比较，并将带速度传感器控制系统的性能和无速度传感器控制系统的性能进行了比较；最后设计了模糊控制器对电机定子电阻进行在线检测，增强矢量控制系统的鲁棒性。-This is a master s thesis ： the vect
PMSM_MRAS
- 同步电机模型自适应仿真模型，可以实现电机的无速度控制(sensorless control of mars)
PID控制算法精华总结
- 介绍了PID控制方法。PID控制的理论，公式，流程，和参数自整定技术(The PID control method is introduced. PID control theory, formula, process, and parameter self-tuning Technology)
多永磁同步电机同步控制策略的研究_刘坤
- 多永磁同步电机同步策略研究，包括模糊控制和自抗扰控制。(Research of permanent magnet synchronous motor synchronization strategy.)
自适应控制(韩曾晋)
- 这是一本自适应控制的参考书籍，具有很高的参考价值!(This is a reference book for adaptive control and has a high reference value!)