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MATLAB
- 三自由度无阻尼系统振动的MATLAB分析
476514886DOF
- 运用Matlab仿真导弹六自由度仿真模型，有用
fanhuicang_6dof_rentry
- 根据返回舱GNC系统的任务,建立了适用于包括风在内的各种干扰作用下六自由度再入弹道仿真数学模型,为半实物仿真奠定了基础。提出了基于标准轨道的再入制导律,严格推导了再入段总升力方向控制中滚动通道姿态控制信号的形成,并给出了工程应用中简化的方法。开发了综合仿真软件 -err
Matlab_Simulink_daodan_3dof
- 提出了基于MATLAB/Simulink的导弹三通道弹道动力学模型仿真方法。分析了运动受力情况,给出导弹空间六自由度运动动力 学模型,对在某初始条件下的三通道弹道进行了仿真和分析,结果很好地反映了弹道特点,证明该仿真方法有效可行。-Based on MATLAB/Simulink ballistic missile dynamic model of three-channel simulation method. Analysis of the movement by force, is g
Hypersonic_aircraf_modelling_and_simulation
- 采用MATLAB插值函数和S函数分别估算和建立高超音速飞机的气动参数及其六自由度 的微分方程组，并在不同高度和速度下计算飞行的平衡点，然后通过比较平衡条件与约束条件， 近似得到了整个飞行过程的飞行包线。-err
tail_stable_missile_trajectory_simulation
- 一种尾翼稳定弹改进的质点弹道仿真模型,此模型考虑了静止偏航角的估计值,以模拟尾翼稳定的迫击炮弹、航空炸弹,以及尾翼稳定的脱壳穿甲弹的弹道。这就将国际上用于旋转稳定弹改进的质点弹道模型扩展到尾翼稳定弹丸上。模型中强调了尾翼稳定弹丸与空气相互作用的物理意义,这样就使得其数学表达式合理而又明显。模型中进行了等效阻尼系数的选择。对于旋转的尾翼稳定弹,静稳定性尾翼稳定与陀螺特性的效果结合在一个模型里。为评价该改进的质点弹道模型的正确性和实用性,文中给出了六自由度模型,该改进的质点弹道模型以及与原有的质点弹
tuoluo_piaoyixishu_ceshi
- 介绍了一种用单自由度速率积分陀螺组成的卫星用惯性敏感器陀螺漂移系 数测试的实用方法 -This paper introduces a single-degree-of-freedom rate gyro composed of integral satellite gyro inertial sensor drift coefficient test Practical Method
200561533397891
- 支持IE/手机同步访问的WAP论坛社区程序 本程序是一套专用来建立网站论坛制作的,程序使用纯动态生成,更改文件头和页面设计即可将XHTML版本转换成WML版本,或将WML转换成XHTML[注:需要懂得HTML网页制作和WML网页制作],默认配置了XHTML版本设计..后台共近100项设置,自由度大.有对整体页面进行修改和对单个页面进行修改的设置,能够按照自己的需要设计出与众不同的网页,让站长能够自由发挥自己的设计水平. 后台管理分:基本信息设置,广告管理,帮助管理,制度管理,公告管理,
Simulation
- 观察自然频率对振动模态的影响（固定阻尼系数），可对有强迫振动项 的情形进行观察，将阻尼系数和自然频率固定，选择一种 的形式，观察 对振动模态的影响。 2、对由方程刻画的单自由度阻尼系统做动画仿真，观察阻尼系数，固有频率以及强迫振动项 对弹簧振动的影响，并和振动曲线图进行对比，写出你的观察结论。 -1、To observe the natural frequency of the vibration mode of (fixed damping coefficient), may have
kejian
- C语言特点 优点： 语言简洁、紧凑，使用方便灵活 运算符丰富 数据结构丰富，具有现代化语言的各种数据结构 具有结构化的控制语句 语法限制不太严格，程序设计自由度大 能进行位操作，可直接对硬件进行操作 生成目标代码质量高，程序执行效率高 可移植性好
6-dof
- 六自由度飞行模拟器运动系统设计研究的文章-Six Degree of Freedom Flight Simulator Motion System Design article
inversekinatic
- 机器人逆运动学ppt文件，介绍了逆运动学的基本原理和简单实现-Ppt file robot inverse kinematics, inverse kinematics introduced the basic principles and simple implementation
SAMS
- 座椅位置记忆调节系统,可实现多自由度、多运动方向的调节控制功能，例如座椅的前后、头枕的升降、坐垫的前后、靠背的抚养、前部的升降以及后部的升降运动的控制-Seat Adjustment Position Memory System
cx
- matlab 程序，simulink 仿真，多自由度系统，源代码，求响应结果，分析。-the design about matlab,simulink
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- 机械系统动力学 三自由度系统matlab程序-Mechanical system dynamics of three degree of freedom system matlab program
paper688
- 随着并联机构学理论的日益成熟，并联摇摆台以其大刚度、高精度和重载等优点，广泛应用于机械、航海和航天等领域。其中，以车辆模拟台的应用最为广泛。车辆在行驶过程中由于受到路况等扰动因素的影响，会产生横摇、纵倾、转艏、前冲、横移和升降共6种位姿的运动，而通过六自由摇摆台能将车辆的这些运动真实的再现出来。 本文以项目——六自由度重型摇摆台的研制为依托，在对国内外六自由度摇摆台的研究现状做了比较深入、系统分析的基础上，对车辆重型摇摆台与负载锁定结构进行了分析优化，主要的研究内容如下： 首先，对六自由
fixture-delay-teleoperatio
- 以空间机器人在轨服务为背景，建立了卫星在轨自维护系统的地面遥操作平台．远端由安装 在卫星本体上的一个四自由度机器人和灵巧手的臂／手系统组成，当卫星出现故障时，遥操作者通 过空间鼠标和力反馈数据手套分别控制远端的臂／手系统排除卫星故障，实现卫星的自我维护．对 于地面一太空之间通讯的大时延，利用3D图形预测仿真技术克服时延的影响，并采用虚拟夹具法提 高遥操作系统的安全性和操作性能．在大时延及变时延(约7 s)的条件下，实现了武汉遥操作哈尔 滨的自维护机器人臂／手系统，成功地完成了
eleoperationmanipulator
- 遥操作过程中存在的时间延迟是恶化系统性能，影响系统稳定的根本原因.本文针对通 信环节存在较大时延的多自由度非线性时变遥操作机器人系统，提出了一种改进的非线性双向自 适应力准置混合控制算法:主端自适应控制器通过跟踪从端环境的作用力来提高系统的透明度 从端自适应拉制器在跟踪主手速度和位移的同时，通过本地力反馈的柔顺控制能力保证系统在任 意时延下都处于稳定状态.该算法对操作机器人系统中存在的时延小范围变化、模型参数不确定 及从端环境未知等情况都有较好的普棒性.文章中的稳定性证明及
denso
- 六自由度反解和正解，这是一个范例可以看看(Six degree of freedom inverse solution)
汽车8自由度simulink模型
- 汽车8自由度simulink模型仿真，适合研究生，可进行各种汽车动力学及其仿真研究工作(8-DOF Simlink Model of Automobile)