：针对传统矩阵变换器存在电压传输比低和输出性能易 受非正常输入影响的两个固有缺陷，提出一种Z–源双级矩 阵变换器(Z-source two-stage matrix converter，ZSTSMC)及 其调制方法。利用Z–源网络的升压特性以提高电压传输比， 通过Z–源网络电容电压闭环对直通因子进行自适应地调 节，从而有效抑制非正常输入对输出性能的影响。闭环控制 中采用一种非线性PID 算法，削弱了Z–源网络表现出的非 最小相位特性带来的不良影响，提高了系统动态性能和

isodata 迭代自组织的数据分析，抑制载波型差分相位调制，是路径规划的实用方法。- Isodata iterative self-organizing data analysis, Suppressed carrier type differential phase modulation, Is a practical method of path planning.