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搜索资源列表

  1. zhaoyunfu-LEOsattlelitenetworkrouteralgorithm

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  2. 本文通过分析低轨道卫星路由的特点、目标,结合卫星网络的拓扑结构和运行规律,分别对有无星际链路(ISL)的卫星通信系统,提出相应的路由策略: 最小延时路由算法、通信量和拓扑自适应的路由算法
  3. 所属分类:软件工程

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:162.15kb
    • 提供者:赵云
  1. eleoperationmanipulator

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  2. 遥操作过程中存在的时间延迟是恶化系统性能,影响系统稳定的根本原因.本文针对通 信环节存在较大时延的多自由度非线性时变遥操作机器人系统,提出了一种改进的非线性双向自 适应力准置混合控制算法:主端自适应控制器通过跟踪从端环境的作用力来提高系统的透明度 从端自适应拉制器在跟踪主手速度和位移的同时,通过本地力反馈的柔顺控制能力保证系统在任 意时延下都处于稳定状态.该算法对操作机器人系统中存在的时延小范围变化、模型参数不确定 及从端环境未知等情况都有较好的普棒性.文章中的稳定性证明及
  3. 所属分类:Project Design

    • 发布日期:2017-11-09
    • 文件大小:467kb
    • 提供者:caowenming8
  1. Study-of-Cross-Correlation

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  2. 互相关与自适应滤波测量流速的比较研究,,分别讨论了互相关法和自适应滤波时延估计法测量流速-Cross-correlation to compare and measure the flow rate of adaptive filtering, respectively, discussed the correlation method and adaptive filtering delay estimation method measuring the flow rate
  3. 所属分类:Project Design

    • 发布日期:2017-11-13
    • 文件大小:1.63mb
    • 提供者:李响
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