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- 提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理，采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制，跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术，获取目标在图像平面中的位置与方位，进行平面跟踪，然后 引导超声波测距装置测取目标深度信息。实验结果验证了本文提出的这种方法的可行性 和有效性。
B超图文报告系统软件
- 系统具有功能特点: 1、可与任何型号的超声设备连接，无需对原机作任何改动，安全可靠。 2、采集图像方法:脚踏开关采集、鼠标采集,支持后台批量预采集图像. 3、采集、保存静态图像无限制。 4、可对图像进行放大，缩小、加彩、增强、旋转、截取等功能处理。 5、任意位置加以文字标注。 6、可测量长度、面积、周长等。 7、提供灵活方便的报告模板，包括标准模板、个性定制模板、测量模板、填充式模板。用户可快速智能的编辑生成临床诊断报告。 8、编辑报告快速、方便，拥有大量实用的
high-order-deconvlution
- 利用高阶谱进行系统辨识，估计得到点扩散函数，然后再进行傅域或小波域的解卷处理。由此得到的超声图像，分辨率大大提高了。-System identification using higher order spectrum, is estimated to be the point spread function, and then for Fu domain or wavelet domain deconvolution processing. The resulting ultrasound im
MATLAB-3d-image-reconstruction
- 基于MATLAB 的三维超声成像及图像处理的三维超声成基于MATLAB的三维超声成像及图像处理像及图像处理-very funny documnet very funny documnet very funny documnet
texture-features-of-ultrasound-image
- 利用超声图像纹理特征鉴别甲状腺实性结节良恶性的研究-Study on the characteristics of texture features of ultrasound image in the differential diagnosis of benign and malignant thyroid nodules