介绍了一种基于锁频锁相环(FPLL)的载波跟踪算法。频率跟踪模块可以适应较大动态范围的频率变化，基于软件的数控振荡器(NCO)模块可以达到极高的频率跟踪精度。由于有锁频环的频率牵引，锁相环路滤波器可以设计得很窄，具有很好的抑噪性能，满足精确跟踪载波相位的要求。因此，该基于FPLL的载波跟踪算法可以适应信号存在较大的动态范围和噪声干扰的应用环境；同时，其鉴频鉴相算法表达式简单，易于用可编程数字器件实现。

首先根据短训练字的特性进行相关运算，进行信号到达检测，当检测到相关值大于门限一定次数后，认为有信号到达。然后根据长训练字的特性，进行相关运算，进行OFDM符号FFT窗口起始位置的估计。估计出FFT窗口的位置后，先在时域进行小频偏的估计，将两个长训练字进行小频偏补偿后，进行FFT运算，根据FFT运算的结果进行整数倍频偏的估计。这些参数估计完成后，就可以进行数据解调了。先对数据部分进行完整的频偏补偿，然后根据估计的FFT窗口位置进行FFT运算得到频域的数据，进行解调。然后在对应于导频的子载波位置上提

为了优化GPS接收机数字信号基带处理过程，提高伪距测量精度和GPS定位精度，需要从解扩解调的角度，建立相应 同步环路的数学模型，分析GPS接收机基带数字信号处理算法。采用循环相关法作为信号捕获方法，采用Costas环作为信 号跟踪方法，在MATI AB环境下实现了相应的算法设计、验证与仿真。验证结果表明这种算法能够为软件CPS接收机提供 快速捕获及跟踪能力，是一种适用而高效的软件CPS接收机处理算法，对于开发GPS接收机产品以及开展相关领域的研究 工作都具有重要的意义。-In o