一篇关于分层跟踪的文章，将遮挡问题，通过将背景和目标分层描述来解决

遮挡情况下的多人跟踪方法研究，维普资讯上下的，有需要的朋友可以下载-Shelter in case of method of tracking people, VIP information from top to bottom, there is a need to look at the friend can be downloaded

针对遮挡、光照变化、尺度变化等复杂环境中的视觉跟踪问题, 提出一种基于后验概率 度量的粒子滤波跟踪算法-For shelter, illumination changes, scale variations in complex environments such as visual tracking problem, a posterior probability metrics based on particle filter tracking algorithm

文中提出了一种基于kalman 预测和自适应模板的目标相关跟踪算法。通过kalman 预测下一帧图像中目标的 状态，缩小整个图像上目标检测的搜索范围，满足目标跟踪的实时性。采取自适应模板更新策略，根据目标的变化情 况自动调节参考模板，提高目标跟踪的稳定性。仿真实验结果表明，算法能够随着目标的形状、大小、位置的变化快速 调整参考模板，进行稳定和实时的跟踪，当目标被物体遮挡时仍能有效地跟踪目标。-A correlation-based tracking algorithm based o