数据结构，迷宫老鼠问题求解 迷宫是一个矩形区域，它有一个入口和一个出口。在迷宫的内部包含不能穿越的墙或障碍。迷宫的入口在左上角，出口在右下角。假定用n*m的矩阵来描述迷宫，位置（1，1）表示入口，（n，m）表示出口，n和m分别代表迷宫的行数和列数。迷宫中的每个位置都可用其行号和列号来指定。在矩阵中，当且仅当在位置（i，j）处有一个障碍时其值为1,否则其值为零。（即0表示能通过，1 表示不能通过。）现假设老鼠从左上角[1,1]进入迷宫，编写算法，寻求一条从右下角[m,n] 出去的路径。 迷

A星路径规划原始演示代码 可以自己设计障碍和起点终点,20121002 a start suan fa-A Star path planning can design their own obstacles and start and end points of the original demo code,20121002 a start suan fa