嵌入式软件设计规范。嵌入式软件可靠性应达到的判定标准是判错、防错、纠错、容错。同时，系统工程师应考虑到为实现判、防、纠、容而需要配套的硬件设计。-Embedded software design specifications. Embedded software reliability criteria to be met is a wrong ruling, error prevention, error correction, fault-tolerant. At the same time

为了提高硬实时系统的容错能力，同时减少任务间的抢占次数，基于软件容错模型提出了抢占阈值容错调度算法(FT-FPPT). -Software-based fault-tolerant model in order to improve the fault tolerance of the hard real-time systems, while reducing the number of task preemption, preemption threshold tolerant schedu

：为了保证所提交的软件产品能够满足客户的需求，以及在使用中的可靠性，必须对所开发的软件产品进行系统而全面的测试。从保证软件质量的角度来说，软件测试是软件质量保证工程的一个重要组成部分，也是最重要的质量保证手段。无论是面向对象软件开发还是传统的面向过程软件开发，软件测试归根结底要通过一套比较成熟的测试技术和方法来实现。文中从错误避免、检错和容错三个方面阐述了软件测试技术，并介绍了通过测试和失败测试两种软件测试方法。-: In order to ensure that the delivered s