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InvertedPendulumSystem
- 】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的 控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中Simulink 工具对倒立摆的运动进行计算机仿真,仿真结果表明,所设计方法可使系统稳定工作并具有良 好的动静态性能
duogongnenghongwaiyaokong
- 本系统设计结合单片机STC89C51编程实现的遥控开关来控制家用电器，让人们用一台遥控器控制电冰箱、电风扇、饮水机等家电。本设计的核心是以单片机stc89c51，利用光电耦合器来检测小车的形式的速度和距离，利用led显示小车的运动的状态和行车里程，并且外加电磁蜂鸣器来警告已接收到遥控信号，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及软件设计的办法。-The system design coupled with the remote control MCU STC89C51 programming swi
zhiliudianji
- 基于伟福6000的直流电机控制系统，通过键盘控制改变电机运动状态-Wei Fu 6000 based DC motor control system, controlled through the keyboard to change the electrical state of motion
PPP
- ：实时、准确的提取道路信息和控制机器人的运动状态是机器人视觉导航系统的关键， 针对这两点提出了一套基于ARM 处理器的解决方案和控制算法，并着重研究了坐标几何校 正算法和最小曲率半径算法．实践结果表明，该套算法简便有效、实时性好、可靠性高，适用于 简易机器人的视觉导航．-Extracting road information real—time，accurately and controlling the motion of robot are two key technolog
0510
- 红外遥控直流电机智能小车的运动状态和LED显示-Infrared remote control DC motors smart car motion state and LED display
in-the-Nursing-home
- 随着社会的发展以及医疗技术的不断进步，当今社会已经进入老龄化社会。老年人摔倒发生率高，后果严重，这已经成为了一个严重的社会问题。通过科学的手段有效地检测和预测老年人摔倒，从而降低其所带来的危害，已成了国内外研究的热点。但是，国内外目前对人体摔倒等运动状态识别的研究成果尚不成熟，有许多关键问题亟需解决。-With the development of the society as well as the medical technology, fall accident of elders is
Matlab
- 卡尔曼滤波器是一个对动态系统的状态序列进行线性最小误差估计的算法，一般用于线性系统。一般在运动跟踪领域中摄像机相对于目标物体运动有时属于非线性系统，但由于在一般运动跟踪问题中图像采集时间间隔较短，可近似将单位时间内目标在图像中的运动看作匀速运动，采用卡尔曼滤波器可以实现对目标运动参数的估计。-Kalman filter is a state sequence of linear dynamic systems smallest error estimation algorithm for lin