：自准直仪是比较常用的测角仪器，其原理是检测激光形成的图像光斑的中心之间的距离，通过 ) 个中 心的横纵坐标差来计算物体偏离的角度 ’ 利用迭代阈值和图像分割等方法将光斑图像进行预处理，然后将得到 的图像分别用重心法、圆拟合法和匹配法进行中心定位，并最终进行偏离角度的测定 ’ 文中介绍了所使用的几 种方法，并进行了仿真比较，结果表明，圆拟合法更有优势 ’ -: Is more commonly used since the collimator angle m

常用的算法设计策略(包括分治策略、动态规划、贪心策略、回溯法、随机算法等) 算法复杂度分析方法(计算迭代次数、使用递归方程、频度分析等) -Commonly used algorithm design strategies (including the strategy of divide and conquer, dynamic programming, greedy strategy, backtracking method, random algorithm) algorithm

基于图像处理与机器视觉的车辆轮对踏面检测技术，主要算法有图像类型的转 化、图像反色、中值滤波、LoG(L即lacianofGaussian)锐化算子、基 于迭代法的闽值分割、细线化等,使得提取的轮对图像信息达到了较高的精度 -Based on image processing and machine vision of the vehicle wheel tread detection technology, the main algorithm of image type An