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trajectory-generation
- 为了在轨迹规划阶段提高月球车在三维地形中的轨迹规划精度，以被动关节式地形自适应月球车为研 究对象，融合关节机器人D-H 坐标建模方法构建月球车悬架运动学模型，结合数值求解方法，推导了任意崎岖 三维地形中月球车姿态估计模型。在模型估计基础上利用参数化控制原理，建立了满足约束条件下被动关节式 月球车在任意地形中的基于模型估计的一般性参数化轨迹生成模型。针对轮式月球车的非完整性特点，结合数 值求解方法，推导了非线性模型的求解方法。最后利用仿真方法，以八轮摇杆摇臂关节式月球车为例，验证了
Adaptive-wavelet-threshold
- 小波变换自适应阈值，毕业设计可以参考关于阈值的选定，图像去噪，这是CNKI上的文献-Adaptive wavelet threshold
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- 一种新的变步长LMS自适应滤波算法，本文通过建立步长因子L与误差信号之间的非线性函数关系,提出了一种新的变步长LMS(Least Mean Square)算法.该算法具有初始阶段和未知系统时变阶段步长自动增大而稳态时步长很小的特点,且克服了S函 数变步长LMS算法(简称SVSLMS算法)在自适应稳态阶段L(n)取值偏大的缺陷.理论分析和计算机仿真结果表明 该算法的性能优于SVSLMS算法. -By building a nonlinear function relationshi
MVDR
- 奇异值分解波束形成，自适应波束形成仿真。由均匀线阵形式，确定阵列的导向矢量；由阵列导向矢量，对接收信号进行建模仿真；根据约束条件，实现自适应波束形成算法；考察算法性能与信噪比，采样率，观测时间等参数的关系。 -SVD beamforming, adaptive beamforming simulation. Form by the ULA to determine the array steering vector by the array steering vector, the rec
zishiyingyuzhi
- 该文档对图像进行自适应阈值滤波，以适应不同情境下的图像，采用函数调用编程。-Adaptive Threshold
cannycshi
- canny自适应阈值论文，具有很高的学习价值比较不错-canny adaptive threshold papers, with a high learning value is quite good
Registration-method4
- 基于特征的自适应正则化配准算法,摆脱了局部极小值的困扰，得到了正确的配准结果-Feature-based adaptive regularization registration algorithm, to get rid of the problems of local minima, and get the correct registration results
matlap
- 当原图像像素点处于边缘区域时，沿Sobel算子确定的边缘方向进行自适应插值，当原图像像素点处于非边缘区域时，采用双线性插值法进行插值。-When the original image pixel is in the edge area, along the Sobel operator to determine the edge direction of adaptive interpolation, when the original image pixels in the non edge
Double-dimension-OTSU
- 二维OSTU图像自适应阈值分割算法代码，基于c语言编程实现。-OTSU dimensional image adaptive thresholding algorithm code, c-based programming language.
nen_v71
- 基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，在MATLAB中求图像纹理特征，一些自适应信号处理的算法。- Dual-line interpolation FFT harmonic analysis kaiser windows, In the MATLAB image texture feature, Some adaptive signal processing algorithms.
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- 遗传算法（Genetic Algorithm，GA）是一种进化算法，其基本原理是仿效生物界中的“物竞天择、适者生存”的演化法则。遗传算法的做法是把问题参数编码为染色体，再利用迭代的方式进行选择、交叉以及变异等运算来交换种群中染色体的信息，最终生成符合优化目标的染色体。 在遗传算法中，染色体对应的是数据或数组，通常是由一维的串结构数据来表示，串上各个位置对应基因的取值。基因组成的串就是染色体，或者叫基因型个体( Individuals) 。一定数量的个体组成了群体（Population)。群