nonmaxsup——非最大值抑制 hysthresh——设定阈值区间，返回一个二值化图像 canny——边缘探测，图像边缘增强 adjgamma——调整图像的伽马值 findline——利用线性Hough变换和Canny边缘探测得到的线上各点的坐标 circlecoords——返回由圆的半径和圆心坐标决定的圆上各点像素的坐标 houghcircle——取一幅经过canny变换的图像，利用hough变换找到图像中的一个圆 findcircle——计算所得线上各点

当原图像像素点处于边缘区域时，沿Sobel算子确定的边缘方向进行自适应插值，当原图像像素点处于非边缘区域时，采用双线性插值法进行插值。-When the original image pixel is in the edge area, along the Sobel operator to determine the edge direction of adaptive interpolation, when the original image pixels in the non edge