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GPC.广义预测控制的方针程序
- 广义预测控制的方针程序,可以预测未来时刻的输出值,跟踪期望值,gpc,simulink
Moving-Target-Detection
- 针对视频监控系统中运动目标的检测与跟踪技术研究,本文比较运动目标检测的各种方法,采用背景差法来对运动目标进行检测,并阈值化和二值化检测出运动目标区域,能达到很好的检测效果。同时,利用卡尔曼滤波器对检测出来的运动目标进行预测和跟踪,实验验证跟踪效果较好。 -To solve the moving target detection and tracking in video monitoring system,in this paper,the various methods of moving
stab_track
- 光电稳像系统跟踪控制与脱靶量预测方法研究,硕士论文,很好很详细-Optical image stabilization system to track the amount of control and off-target prediction method, master' s thesis, very very detailed
HOGI
- 融合灰色预测和HOGI特征的红外目标跟踪方法研究,提出了新的方法-Fusion the gray prediction HOGI features infrared target tracking method, proposed a new method
fractal-predict-pdf
- 该文章从混沌和分形的关系出发,基于奇异吸引子的分形结构和时间序列的自仿射特性,提出了一种混沌时间序列的预测方法。采用迭代函数系统跟踪混沌的局部运动轨迹,由此确定统计意义上放射性能最优的时间序列段,并分局吸引子定力和拼贴定理建立预测模型。-This article from the chaos and fractal relationship starting, based on the characteristics of self-affine fractal structure and ti
MPC
- 一类非线性系统的多模型预测控制,鳗辨识建立多个局部模型.根据每个局部模型分别设计子GPC控制嚣,通过跟踪工况变化对于 控制器加权以获得控制增量.仿真结果表明该方法可取得令人满意的控制效果. 关键词:多模型;非线性系统;模糊聚类;预测控制-multiple model based predictive control for a class of nonlinear systems
MULTIPLE
- 一类非线性系统的多模型预测控制,鳗辨识建立多个局部模型.根据每个局部模型分别设计子GPC控制嚣,通过跟踪工况变化对于 控制器加权以获得控制增量.仿真结果表明该方法可取得令人满意的控制效果. 关键词:多模型;非线性系统;模糊聚类;预测控制-multiple model based predictive control for a class of nonlinear systems
kalman-track
- 文中提出了一种基于kalman 预测和自适应模板的目标相关跟踪算法。通过kalman 预测下一帧图像中目标的 状态,缩小整个图像上目标检测的搜索范围,满足目标跟踪的实时性。采取自适应模板更新策略,根据目标的变化情 况自动调节参考模板,提高目标跟踪的稳定性。仿真实验结果表明,算法能够随着目标的形状、大小、位置的变化快速 调整参考模板,进行稳定和实时的跟踪,当目标被物体遮挡时仍能有效地跟踪目标。-A correlation-based tracking algorithm based o