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Euler-equation
- 提出了一种解决欧拉方程奇异性的工程算法，从飞行器运动方程人手，推导出具体计算公式．并进行了数值计算验证。该方法无论是理论分析还是工程计算都证明是可行，没有发现原理缺陷和方法误差，不会产生奇异性，在飞行器仿真、模拟和姿态控制中具有普遍的应用和参考价值。-This paper introduces a new method to solve the singuIarity of Euler equation．
Kalman-Filtering-in-four-aircraft-
- 卡尔曼滤波在四旋翼飞行器姿态测量中的应用-Kalman Filtering in four rotor aircraft attitude Measurement
四旋翼微型飞行器设计
- 构建了由三轴 陀螺仪三轴加速度计和三轴磁力计组成的姿态测量系统，给出了姿态解算的具体步骤
Four-axis-spacecraft
- 四轴飞行器姿态控制系统设计 四轴飞行器具有不稳定、非线性、强耦合等特性,姿态控制是四轴飞行器飞行控制系统的核心 通过分析四轴飞行器的飞行 原理,根据其数学模型和系统的功能要求,设计了四轴飞行器的姿态控制系统 该系统采用stm32系列32位处理器作为主控制器,使用 ADIS16355惯性测量单元等传感器用于姿态信息检测 系统基于模块化设计的思想,各传感器都使用数字接口进行数据交换,结构简 单 使用PID控制算法进行姿态角的闭环控制,实验结果表明,飞行器能较好的稳定在实验平台上,系统
qxvfa
- 随机调制信号下的模拟ppm，基于互功率谱的时延估计，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角。- Random ppm modulated analog signal under Based on the time delay estimation of power spectrum, It comprises aircraft flight attitude control, such as slip angle, tilt angle, roll angle, pitch
penfousao
- 毕业设计有用，是一种双隐层反向传播神经网络，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角。- Graduation useful Is a two hidden layer back propagation neural network, It comprises aircraft flight attitude control, such as slip angle, tilt angle, roll angle, pitch angle.
houyiunan
- 进行波形数据分析,相参脉冲串复调制信号，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角。- Waveform data analysis, Complex modulation coherent pulse train
rr470
- 现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，基于多相结构的信道化接收机。- Modern signal processing used in the spectral estimation in matlab, It comprises aircraft flight attitude control, such as slip angle, tilt angle, roll angle, pitch angle, Channeliz
vrgws
- 完整的图像处理课设，包含所有源代码，汽车图像，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，PLS部分最小二乘工具箱。- Complete class-based image processing, contains all of the source code, auto image, It comprises aircraft flight attitude control, such as slip angle, tilt angle, roll angle, pitch
nduur
- 用于特征降维，特征融合，相关分析等,包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，有较好的参考价值。- For feature reduction, feature fusion, correlation analysis, It comprises aircraft flight attitude control, such as slip angle, tilt angle, roll angle, pitch angle, There are good reference
en435
- 车牌识别定位程序的部分功能，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，给出接收信号眼图及系统仿真误码率。- Part of the license plate recognition locator feature, It comprises aircraft flight attitude control, such as slip angle, tilt angle, roll angle, pitch angle, The received signal is give