动物飞控说明书， 动物飞控的主要硬件 1、 STM32F103RCT6：32 位微控制器、256KB FLASH、48K RAM、64-LQFP 封装。 2、 ADXL345：ADXL345 是一款小而薄的超低功耗3 轴加速度计 3、 L3G4200D：低功耗三轴陀螺仪，可输出温度数据。-The main hardware manual flight control animals, animal flight control 1, STM32F103RCT6: 32-bit

飞思卡尔FXOS8700CQ 6轴Xtrinsic传感器在小型3 x 3 x 1.2 mm QFN塑料封装中结合了业界领先的加速度传感器和磁力传感器。

博世的BMI160惯性测量单元，将最顶尖的16位3轴低重力加速度计和超低功耗3轴陀螺仪集成于单一封装。-BMI160 of Bosch Sensortec is small and low power inertial measurement unit.