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A-good-3D-translation-method
- 本电子文档详细介绍了坐标转换的线性方法,与传统的非线性方法相比,不需迭代即可进行,非常值得一看。-This electronic document details a linear coordinate transformation method, compared with the traditional nonlinear method without iteration can be carried out is worth a visit.
Robot(OpenNIPKinect)
- 我们把Kinect相机作为3D测量设备来分析,试验性的研究深度测量分辨率和错误属性,并将Kinect与SLP相机和一个3D-TOF相机就立体重建的准确性做定量比较。我们提出了Kinect几何模型、Kinect相机的标定步骤和Kinect 3D测量的准确标定流程。我们展示了Kinect标定的功能-通过将它融入到一条SfM Pipeline中,在这里从动态的Kinect相机获得的3D测量数据通过计算彩色相机中与之相匹配的位姿被变换到普通坐标系。 -We put the Kinect came
3Dtuxingxuanranyinqinshejiyushixian
- 本文通过对三维图形引擎流水线的研究,建立了一个简单的图形渲染引擎以满足对案件现场重建的需要。研究的主要内容包括下面几点: 1)3D引擎中的数学运算。 2)3D引擎中的基本3D流水线。 物体数据或渲染列表中多边形数据在流水线中各个坐标系之间的转换。 3)光照和着色处理 研究四种光源类型:点光源、定点光源、聚光灯和环境光源,两种着色模式: 恒定着色和Gottraud着色。 4)纹理映射 插值计算纹理坐标和一维空间采样。 5)Z缓存 -Based on the
Trusses
- Stiffness matrix of a bar/truss element Coordinate transformation Stiffness matrix of a truss element in 2D space Problems in 2D truss analysis (including multipoint constraints) 3D Truss element