提出了一种利用肤色信息，建立 YCbCr 肤色模型空间作为人脸检测的预处理手段，利用小波分解和 BP 神经网络作为检测方法。对算法进行仿真验证，实验结果表明：该肤色模型空间 对光线、遮挡以及姿 态 有很好的 robust 特性 ；本检测方法达到较好的检测效果。 关键词 : 小波分解；神经网络；亮度补偿-Skin color model based on an oval face detection method

智能控制；BP神经网络算法；PID控制器MATLAB 仿真-Intelligent Control BP neural network algorithm MATLAB simulation, the PID controller

基于BP神经网络PID整定原理和算法步骤，并文中附有相关的MATLAB程度源代码；-Based on BP neural network PID tuning principles and steps of the algorithm, and can be related to the degree of the MATLAB source code

(1)针对在线计算量大这一缺陷，将预测控制中的柔化输出信号的思想推广到柔化输入信号，使得约束条件被简化为仅对当前控制量的约束，可以直接计算得出；同时该方法避免了求逆矩阵，大大减小了计算量，并能够保证控制算法的可行性和良好的控制性能。 (2)针对传统算法中设计参数整定困难这一缺点，应用基于BP神经网络变参数设计的广义预测控制算法，实现了对控制量柔化参数的在线调整。 (3)利用带有遗忘因子的最小二乘法对系统辨识。本文通过仿真发现该方法对于Hénon混沌系统并不完全适用，可考虑利用其他优化系统