CDN加速镜像 | 设为首页 | 加入收藏夹
当前位置: 首页 资源下载 文档资料 软件工程 搜索资源 - Inertial Kalman

搜索资源列表

  1. chuanyong_tuoluo_wuchamoxing

    0下载:
  2. 在对船用陀螺漂移数据建立时间序列模型的基础上,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺漂移数 据进行了处理,以提高陀螺静态漂移误差系数的估计精度,并把得到的陀螺漂移误差模型实时补偿到捷联系统中,得到了满意的效果。-Marine gyro drift in the data time series model based on the Kalman filter algorithm using inertial gyro drift data were processed to enhance the g
  3. 所属分类:Project Design

    • 发布日期:2017-04-26
    • 文件大小:200.54kb
    • 提供者:我爱
  1. GPS-Global-Positioning-Systems---Inertial-Navigat

    0下载:
  2. this is signal processig and kalman ffilter
  3. 所属分类:software engineering

    • 发布日期:2017-11-17
    • 文件大小:3.84mb
    • 提供者:jayaram
  1. Analysis-Ultra-Tightly-

    1下载:
  2. 很好的GPS/INS超紧组合导航的文章,关键词:GPS,INS,超紧组合导航,抗干扰-The performance of an Ultra-Tightly Coupled (UTC) Global Positioning System/Inertial Navigation System (GPS/INS) is evaluated using a system simulation of the GPS receiver and navigation processing.
  3. 所属分类:software engineering

    • 发布日期:2017-04-02
    • 文件大小:450.89kb
    • 提供者:lili
  1. optical-flow-navigation

    0下载:
  2. 针对小型无人机在无卫星导航信号条件下的导航问题, 结合光流及地标定位设计了使用摄像头、惯性测量器件、超声测距仪等传感器融合的无人机室内导航方法. 文章使用补偿角速率的光流微分法计算帧间像素点小位移, 并用前后误差算法提取精度较高的点, 避免像素点跟踪错误, 提高了光流测速的精度 对得到的光流场用均值漂移算法进行寻优, 得到光流场直方图峰值, 以此计算光流速度. 本文提出了无累积误差的连续地标定位算法, 实时测量无人机位置. 通过多速率卡尔曼滤波器对观测周期不一致的位置、速度信息进行最优估计. 在
  3. 所属分类:Project Design

    • 发布日期:2017-12-14
    • 文件大小:861.79kb
    • 提供者:lou tayzan
搜珍网 www.dssz.com