智能车设计大赛是在原本的基础上 为了更 促进大学生的科技水平而举办的，与别的大赛有所区别，这篇文章是韩国冠军队写的，很有价值-Intelligent Design Competition cars are at the basis of the original in order to better promote the technological level of university students held with the other contest differ, this art

本文以第六届飞思卡尔杯智能汽车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开 发流程。采用1:10 的仿真车模，以飞思卡尔半导体公司生产的16 位单片机MC9S12XS128 为核心控制器，在CodeWarrior IDE 开发环境中进行软件开发，使赛车在跑道上沿着黑线以最快的速度行驶-Freescale Cup Intelligent car race of the sixth as the background details of intelligent vehicle systems