Omni-directional mobile robot controller based on trajectory linearization

Trajectory Planning Optimization with Dynamic Modeling of Four Wheeled Omni-Directional Mobile Robots

目前常见的蓝牙天线有偶极天线（Dipole Antenna）、倒F 型天线（Planar Inverted-F Antenna）、曲流 线型天线（Meander Line Antenna）、微小型陶瓷天线（Ceramic Antenna）、液晶聚合体天线（Liquid Crystal Polymer Antenna）和棒状天线（Rod Antenna，2.4G 频率专用）等。由于这些具有近似全向性的辐射场型 以及结构简单、制作成本低的优点，所以非常适合嵌入蓝牙技术装置使用。下面主要介

四轮全向移动机器人在webots下的仿真 -Four-wheel omni-directional mobile robot simulation in webots