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PID参数优化与整定方法
- PID控制器现在仍然是应用最广泛的工业控制器，其关键在于对PID参数的优化整定,而采用常规的手工整定方法已经难以满足要求，目前需要解决对PID参数的高效优化问题。 本论文首先介绍了PID控制方法和常规PID参数整定方法，编程实现了数字PID控制器和基于遗传算法的参数自整定程序，然后将遗传算法用于不同的被控对象进行PID参数的整定及优化，为了对比控制效果，应用MATLAB软件进行了仿真验证，并用仿真曲线进行直观的对比。 结果表明遗传算法能够在对所求解问题一无所知的情况下,快速从全局搜索出优化的控
simcpid
- 基于内膜思想的PID整定算法，较之一般PID效果倍加-Thinking based on the endometrial PID tuning algorithm, more than the effect of the general PID
fuzz-pid
- 基于真空炉的自整定模糊控制算法,对传统的PID控制算法有很大的提升。-Vacuum Furnace Based on the self-tuning fuzzy control algorithm, the traditional PID control algorithm greatly improved.
PID
- 目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PID控制器产品，各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器(intelligent regulator)，其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现.-At present, PID control and its controller or intelligent PID controller (instrument) has a lot of
A_real-time_adaptive_PID_controller_step_motor
- 传统PID控制器通常难以满足多变量、非线性、强耦合的步进电机动态响应和精 确调速要求,结合传统PID控制和模糊控制及遗传算法(GA)整定PID参数的优点,设计基于 模糊遗传算法的实时自适应步进电动机PID控制器,充分发挥传统和智能控制策略各自的优 势。仿真结果表明,该实时自适应步进电动机PID控制器,具有很好的自适应能力和抗负载扰 动能力。在稳定性、动态速度响应诸方面均优于传统的PID控制器和模糊控制器,系统达到了 较高调速性能和控制精度。 -Traditional PI
pid
- 基于改进粒子群算法整定的PID网络流量控制研究-Particle swarm optimization based on improved PID tuning of network traffic control
pid
- 本文说明了PID参数自整定的意义，基于继电反馈PID参数整定的原理，并将基于继电反馈PID参数整定方法在MATLAB环境中进行仿真，选择一种生产过程进行应用分析。选择51单片机，设计出计算机控制系统的主要电路结构-This paper describes the self-tuning PID parameters of the significance, based on relay feedback principle of PID parameter tuning, and based o
Tuning-Of-Fuzzy-PID-Controllers
- 基于模糊PID参数自整定的温度控制系统的研究(英文版)-Fuzzy self-tuning PID parameters of the temperature control system study (English)
PID
- 基于模糊PID参数自整定的温度控制系统的研究(中文版)-Fuzzy self-tuning PID parameters of the temperature control system of (Chinese version)
PID-controller
- 介绍了一种基于最，j,-最大原理整定鲁棒PID控制器参数的方法，并应用MA ⅡAB 优化工具箱函数按非线性二次规划法搜索合理的PID参数。仿真结果表明，优化函数寻找 最佳PID参数简便可靠；当模型在一定范围内变化时，按该方法整定的鲁棒PID控制器均 能保证控制系统的动态性能良好。-Introduced based on the most, j,- setting the maximum principle method of robust PID controller paramet
BPPID
- 基于BP神经网络PID整定原理和算法步骤，并文中附有相关的MATLAB程度源代码；-Based on BP neural network PID tuning principles and steps of the algorithm, and can be related to the degree of the MATLAB source code
PreF-vs-PID
- PID控制是离散式自动控制中的热门方法，该文档另辟蹊径从自动控制的本质入手， 导出了预测式负反馈的定义和公式，理解了它，可以有效地完成一般人认为难度很高的位置式PID的增量形式的整定， 瞬间完成从屌丝到高手的转变！-The paper describes a control methed,if you can understand it ,you will know how to get the PID constant.
FC-a-PID-Controller
- 一份智能控制的课程报告，包括PID参数整定的简便有效方法及模糊控制器的设计,包含二者的详细matlab仿真,及其结果对比，可以依葫芦画瓢。-Course report intelligent control, including PID parameter tuning and design a simple and effective method of fuzzy controller, containing both detailed matlab simulation, and the
The-master-PID
- 有关自动控制系统中PI整定的资料，详细阐述了比例、积分和微分作用的原理和过程。-About automatic control system tuning PI data detailing the principles and processes proportional, integral and derivative action.
CVAVR-M16-PID-auot-turnning
- CVAVR M16 PID auot turnning.pid自整定 演示-CVAVR M16 PID auot turnning.
PID
- PID控制从浅到深，介绍了PID算法的整定条件，和方法，非常实用-PID control shallow to deep
PID
- 关于PID如何整定的非常好的方法，简单易懂很快可以掌握-a text about how to get the PID parameter
PID-neural-network-controller
- PID神经网络控制器的设计，用神经网络的自学习能力，在线整定PID控制器的参数。-Design of PID neural network controller, with self-learning ability of neural network, on-line tuning parameters PID controller.
PID-Genetic-Algorithms
- 基于遗传算法的PID参数优化设计。利用遗传算法的智能搜索功能，获得在线PID参数的整定。-Design of PID Parameters Based on Genetic Algorithms.Genetic algorithm intelligent search function for online PID tuning parameters.
PID控制算法精华总结
- 介绍了PID控制方法。PID控制的理论，公式，流程，和参数自整定技术(The PID control method is introduced. PID control theory, formula, process, and parameter self-tuning Technology)