为了减小NLOS 传播的影响，基于几何结构的单次反射统计信道模型，该文提出一种NLOS 环境下的TOA/AOA 定位算法。利用RBF 神经网络较快的学习特性和逼近任意非线性映射的能力，对NLOS 传播的误差进行修正以减小NLOS 传播的影响，再利用最小二乘(LS)算法进行定位，从而提高系统的定位精度。-In order to mitigate the effect of NLOS propagation, based on the Geometry Based Single- Bounced

TOA算法，可以计算三维点的坐标，这个方法很好用哦-TOA algorithm, you can calculate the coordinates of 3D points, this method is very easy to use Oh