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阵列信号处理算法，估计目标声源方向，空间谱估计基础和DOA估计模型，研究了DOA估计中的MUSIC算法，给出了MUSIC算法的原理和步骤程序包含常规波束搜索算法和MUSIC（多重信号分类）算法（在程序相应部分有说明）。两种方法都采用FFT算法来提高运算速度，简化程序编程（。-Array signal processing algorithms estimate the target sound source direction, spatial spectrum estimation and D