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本文介绍MATLAB环境下上位机与下位机通过RS232接口进行串行通信的实现方法 详细叙述了在MATLAB环境下使用其自带的控制工具箱中的串口事件回调函数,实时接收下位机输出串行信号的实现过程.-This article describes the MATLAB environment, host computer and the next-bit computer through RS232 serial communication interface implementation metho
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：针对遥操作机器人系统通信通道中存在时延以及系统模型存在不确定性而可能造成系统不稳定和操作性能降低的问
题，采用了H 混合灵敏度鲁棒控制的方法设计主从机械手的控制器。首先概括的介绍了系统的构成及动力学模型，然后
针对控制器设计中加权函数选择较困难的问题，研究了一种较实用的加权函数选择方法，并采用MATLAB鲁棒控制工具箱
进行了控制器设计，最后给出了系统在随机时延环境下Simulink的仿真结果。结果表明系统在受扰和通信信道存在随机时
延的情况下，仍具有良好的鲁棒稳定性和跟踪性能
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THE MATLAB COMMUNICATION TOOLBOX
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Introduction
This section builds an example step-by-step to give you a first look at the Communications System Toolbox™ software. This section also shows how Communications System Toolbox functionalities build upon the computational and visual
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Introduction
This section builds an example step-by-step to give you a first look at the Communications System Toolbox™ software. This section also shows how Communications System Toolbox functionalities build upon the computational and visual
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