系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，并全部给出了MATLAB仿真分析。全书内容涵盖了滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制和机械手滑模控制等。-The basic theory, basic method and application technology of sliding mode variable structure contr

模糊控制的课件，包括 第1次课－模糊控制绪论 第2次课－模糊集合及其运算 第3次课-模糊蕴涵关系 第4次课-基于控制规则库的模糊推理 第5次课-模糊控制的基本原理与设计 第6次课－离散状态下模糊控制器设计与计算实例 第7次课－Matlab仿真与在锅炉燃烧系统中的应用实例 第8次课－自适应模糊控制 模糊控制补充内容 模糊控制器设计与计算实例与MATLAB仿真 fuzzy实验程序 总共十一个文件-Fuzzy control courseware, in