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- 系统对 Phone-to-Phone 电话系统的实现技术进行了一些探讨，对控制信令技术中 的 H.323 系列标准和 SIP 协议也做了深入研究和比较。 -system right Phone-to-Phone System of a number of technologies to explore, Signaling technology to control the H.323 series of standards and SIP have done a thorough st
Implementation-and-evaluation-of-(mu)COS-for-the-H
- 博士论文：一篇关于低成本飞行器中嵌入式控制系统软硬件设计所遇到的问题和解决方案！-doctoral thesis : a low-cost vehicle for embedded control system hardware and software design problems encountered and solutions!
TMN5
- H263 码率控制的标准算法 TMN5, rate control method for h.263
TMN8
- H264 的码率控制标准算法 TMN8，rate control method for h.264
qsmx-PWMfreq
- 而电机控制的PWM 模式讨论似乎针对第二类的较多。因为PWM 控制对于遥控模型的 重要程度较高。而遥控玩具一般不调速，H 桥只是为了换向。工业控制由于减速后转速已很 低，不再迫切需要调速了，直接用通断控制已能满足大多数的要求。-And motor control of the PWM mode of the discussion seems more for the second category. PWM control as an important model for the re
jida32
- JIDA32 DEMO for Windows 9x/NT/2000/XP/Vista/CE, Linux, VxWorks -1. Purpose: ----------- JIDA is an API that provides control over many Kontron Embedded Modules specific board features. 2. Files/Directories: ----------------
vector-control
- 当前，矢量控制是一种优越的交流电机控制方式，它模拟直流电机的控制方式使得交流电机也能取得与直流电机相媲美的控制 效果。依据矢量控制的基本原理和方法，用 456752 8 9:4 7:<= 模块构建了一个基于转子磁场定向的旋转坐标系下的交流异步 电机矢量控制系统仿真模型，对其速度控制器提出并设计一种模糊滑模变结构控制算法。该控制算法具备模糊逻辑控制和滑模 变结构控制两者优点，并且较好地解决了滑动模态的抖动问题。仿真结果表明了该设计的可行性以及具有良好的动静态性能、 较
ADC16
- 该驱动程序库包含了常用的16位ADC操作与控制功能函数,如选择通道、 设置信号放大倍数、设置数据格式、基准源输出开关等，以及常用采样 函数，包括单通道采样、平均采样、多通道同时采样等。可以作为各种 程序的底层驱动使用。 要使用该库函数，需要将本文件(ADC16.c)添加进工程，并在需要 调用ADC函数的文件开头处包含"ADC16.h"-The driver library contains the commonly used 16-bit ADC operating
Linear-system-analysis-and-design
- Linear Control System Analysis and Design with MATLAB: Fifth Edition, Revised and Expanded, John J. D’Azzo, Consfanfine H. Houpis, and Sfuatt N. Sheldon-线性控制系统分析与设计方法：第五版，修订和扩充，约翰·d azzo，consfanfine H houpis，和sfuatt谢尔登
DocsAndCode
- MC33186 chip provides a full H-Bridge motor driver on a single chip. It has two control lines that can be used to control direction and speed.
Control-of-Teleoperation
- ：针对遥操作机器人系统通信通道中存在时延以及系统模型存在不确定性而可能造成系统不稳定和操作性能降低的问 题，采用了H 混合灵敏度鲁棒控制的方法设计主从机械手的控制器。首先概括的介绍了系统的构成及动力学模型，然后 针对控制器设计中加权函数选择较困难的问题，研究了一种较实用的加权函数选择方法，并采用MATLAB鲁棒控制工具箱 进行了控制器设计，最后给出了系统在随机时延环境下Simulink的仿真结果。结果表明系统在受扰和通信信道存在随机时 延的情况下，仍具有良好的鲁棒稳定性和跟踪性能
trajectory-generation
- 为了在轨迹规划阶段提高月球车在三维地形中的轨迹规划精度，以被动关节式地形自适应月球车为研 究对象，融合关节机器人D-H 坐标建模方法构建月球车悬架运动学模型，结合数值求解方法，推导了任意崎岖 三维地形中月球车姿态估计模型。在模型估计基础上利用参数化控制原理，建立了满足约束条件下被动关节式 月球车在任意地形中的基于模型估计的一般性参数化轨迹生成模型。针对轮式月球车的非完整性特点，结合数 值求解方法，推导了非线性模型的求解方法。最后利用仿真方法，以八轮摇杆摇臂关节式月球车为例，验证了
Research-on-Optimal-PID-Controller
- 清华大学硕士论文。 本文利用广义 Hermite-Biehler 定理，提出在 PID 控制器参数稳定域内设计高阶对象的最优 PID 控制器， 与此同时利用 Kharitonov 定理、Monte-Carlo 随机实验方法和 H∞混合灵 敏度约束研究 PID 控制器的鲁棒稳定性和性能鲁棒性。 -The algorithm for parameter’s region of PID controller, which satisfies H∞ mixed sensitivi
Robust-control
- 锅炉燃烧系统的鲁棒控制研究。用H求解PID控制器。-Robust Control of the boiler combustion system. H Solving PID controller.
mohupidkongzhi
- 该文设计了一种基于Matlab和模糊比例积分微分PID (proportional-integral-derivative)的汽车定速巡航控制系统,该巡航控制系统由模拟数字信号输入装置、定速巡航控制电子控制单元和节气门执行器等器件组成.为提高汽车巡航的精度和稳定性,提出了一种基于Matlab和模糊PID的自适应模糊控制方法,该控制算法在线优化模糊控制规则以及输出比例因子,既保留了传统模糊控制的优点,又有效改善了系统的控制品质,实车试验结果表明,试验车(上海大众帕萨特1.8 MT)在40、60、8
power_Hbridge
- Speed Control of a DC Motor Using BJT H-Bridge This demonstration illustrates simulation of a H bridge used to generated a chopped voltage and control speed of a DC motor, in open loop, in both directions
SoftswitchPacketProtocolBasis_H323
- H.323是由ITU制定的通信控制协议，用于在分组交换网中提供多媒体业务。呼叫控制是其中的重要组成部分，它可用来建立点到点的媒体会话和多点间媒体会议。H.323定义了介于电路交换网和分组交换网之间的H.323网关（GateWay）、用于地址翻译和访问控制的网守（GateKeeper）、提供多点控制的多点会议控制器（MC）、提供多点会议媒体流混合的多点处理器（MP），以及多点会议控制单元（MCU）等实体-Developed by the ITU H.323 is a communication c
Hinf-control
- H无穷-鲁棒控制，鲁棒控制书籍，包含Hinf的基本原理和使用方法-H infinity- robust control, robust control books, including the basic principles and methods of use of Hinf
digital-control-system
- : 介绍一种以 TI公司 TM S320LF2407A 为核心控制器, 辅以一定的外围电路,对直流伺服电机进行数字闭 环控制的系统研制方法.它用光电脉冲编码器作为反馈装置,通过数字 PID 控制策略, 实现直流伺服电机的低速 运动和位置控制.该系统通过实验验证能达到较高的精度,具有硬件简单、性价比高的特点.-:The technology of a digital cont rol system o f a DC serv omo to r i s described based on
LC329WiFi-video-transmission-module
- LC329是我司为工业红外相机定制开发的一款基于WIFI的无线图像传输模块。 LC329采用美国进口工业级图像处理芯片,最大程度保证图像清晰，色彩还原度高。 LC329支持NTSC/PAL制式的视频信号，能完整流程传输720x480@30帧 /720x576@25帧图像，并且该模块采用了多种业界顶尖的视频处理算法如：3D去隔 行,3D去噪滤波，H264编码等。 LC329还预留有GPIO和工业串口等扩展端口，方便其与其他部件电路通讯。 采用为Android或者Ios等移动