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Random delay effect minimization on a
hardware-in-the-loop networked control system
using optimal fractional order PI controllers ⋆
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Hardware in the loop simulator in UAV rapid Development life cycle
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主要论述了基于FPGA的末制导雷达伺服系统设计。结合末制导雷达讨论其电机控制、二阶伺服系统性能和PID校正算法,利用VHDL语言设计,实现基于FPGA的方位步进电机开环定位控制和俯仰直流电机闭环速度控制的伺服系统。结合实际应用中遇到的问题,提出了基于"反馈控制"理论的有效的补偿算法,该算法提高了伺服系统的稳定性、快速性和精度。-Mainly discusses the design of terminal guidance radar servo system based on Field Pr
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利用加速度信号测量位移是油田抽油井光杆位移测量的主要方法 而加速度信号的随机噪声和趋势项是影响
测量精度的主要因素 本文提出了一种基于学习的实时消噪和剔除趋势项方法 学习时先获取一段时间的加速度信
号 再通过时间序列分析技术得出 ARIMA 模型及其参数 最后基于 FFT 变换的 Rife-Jane 频率估计方法求出加速度
信号的周期 在线实时消噪和剔除趋势项方法是基于学习阶段所得模型参数 运用卡尔曼滤波技术消除加速度信号
随机噪声 按周期两次积分得到光杆位移 用加窗递推最小二乘
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本文围绕以可再生能源发电装置和蓄电池储能为主体的微网系统展开研究,
介绍了微网系统半实物仿真平台的设计思路和实现方法,并对微源的控制策略以
及微网系统的并离网切换特性进行研究-This dissertation focuses on microgrid with only renewable resources and
battery inverters,points out mentality of designing and implementation method of th
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