：以MOTOMAN—SV3X机器人为原型，针对遥操作虚拟预测环境建模的需要，首先将机器 人进行分解．在3DS MAX中建立各个局部几何模型，然后在Visual C-4--4-6．0环境下读取模型参 数。借助OpenGL图形库建立机器人及其工作环境的几何模型，并建立机器人运动的层次关系，实 现虚拟从机器人的平滑运动显示。最后，成功完成了虚拟环境中物体抓取的仿真实验。该方法将 3DS MAX的强大功能与OpenGL的灵活交互相结合，满足了虚拟预测环境建模的形象和逼真的要 求，缩短

Visual C++语言提供了虚屏功能，利用它及Windows GDI图形函数，可编制出功能强大的图形处理程序。虚拟屏幕的原理是，首先定义一个虚拟设备描述表及一块位图象数据区，将本应在实际窗口的绘画处理转移到此图象数据区（这块图象数据区功能相当于视频存储区），绘画操作完成后可通过图象传递，将结果弹出到可视窗口。许多Windows环境的图形处理或CAD系统都采用了这种技术。如GIS软件Mapinfo、AutoCAD for Windows等，它们的图形操作功能如开窗、漫游等的基础都是建立在虚屏基础