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872661heat-transkalman
- 卡尔曼滤波从与被提取信号有关的量测量中通过算法估计出所需信号。卡尔曼滤波处理有几个特点：(1)卡尔曼滤波处理的对象是随机信号；(2)被处理信号无有用和干扰之分，滤波的目的是要估计出所有被处理信号；确切的说卡尔曼滤波应称作最优估计理论；就实现形式而言，卡尔曼滤波器实质上是一套由数字计算机实现的递推算法。量测量可看作卡尔曼滤波器的输入，估计值可看作输出-Kalman filtering from the measurement of the quantity relating to the sign
kaeman-matlab
- 卡尔曼滤波，大家多多体谅，这不是个好程序，只是为了获得激活账号。谢谢大家了。谢谢各位了-Kalman filter, a lot of understanding, this is not a good program, just in order to obtain the activation account. Thank you. Thank you
Wirelessch_CKF.pdf
- 容积卡尔曼滤波在通信中的应用，一篇很好的英文文献，值得参考-Joint Channel Estimation and Data Detection with Cubature Kalman Filters
Wind-power-prediction-problem
- 利用新陈代谢灰色预测、样本自适应BP 神经网络和时间序列分析分别进行风电功率实时预测和日前预测，并采用熵值取权法确定组合权重，引入自控机制，构建反馈，提出组合预测法和基于时间序列的卡尔曼滤波法。研究结果表明，组合预测模型能减少各预测点较大误差的出现，而卡尔曼滤波能大幅消减原始序列的波动影响。-Use of metabolic gray forecast, sample adaptive BP neural network and time sequence analysis respective
MEMS-ADIS16355
- 采用ADIS16355经行姿态更新的系统设计方案，提供硬件电路和卡尔曼滤波方法-ADIS16355 by the line attitude updating system design, hardware circuit and Kalman filtering method
Kalman_Updata
- 卡尔曼滤波文件！ 使用时只需要调用一个函数！-Kalman filter file! Use only need to call a function!
KLM
- 卡尔曼滤波的MATLAB程序，比较简单，互相学习-Kalman filter MATLAB procedure is relatively simple, learn from each other
klman-MATLAB
- 很好的学习卡尔曼滤波算法等程序，有助于学习，交流-Good learning Kalman filter algorithm and other procedures, contribute to learning, communication
kalman_fliter_nine
- 卡尔曼滤波的Matlab实现，这是我从网上费了好大劲找到的，值得珍藏，抓紧下载-Kalman filtering Matlab realize, this is my online and with great efforts to find, worth treasuring, seize downloads
kaerman
- 用matlab实现简单的卡尔曼滤波功能，-Using matlab to achieve a simple Kalman filtering
1213547
- 卡尔曼滤波算法实现，Matlab语言算法研究，经典卡尔曼滤波算法，使用于航迹跟踪和外推。-Kalman filter algorithm, Matlab language algorithms, rest, thank you thank you
introduction-to-kf
- 卡尔曼滤波方法的经典文章，简单易懂，理解卡尔满滤波的精髓-Kalman filtering method classic article, easy to understand, to understand the essence of Karl full filtering
SINSmatalb
- 捷联惯导SINS静态仿真 matalb 关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序.-SINS SINS static simulation matalb on quaternion SINS algorithm matlab program solver combination package that includes filtering the initial
KalmanGain
- 卡尔曼滤波在单片机上的应用 KalmanGain = EstimateCovariance * sqrt( 1 / ( EstimateCovariance * EstimateCovariance + MeasureCovariance * MeasureCovariance ))； //计算本次滤波估计值 EstimateValue = EstimateValue + KalmanGain*（ Measure – EstimateValue ）； //更新估计协方差 Es
IMM_UKF
- 在主/被动雷达双传感器目标跟踪背景下, 提出一种基于IMM- UKF 滤波的加权数据融合算法。-A data fusion algorithm using IMM-UKF is presented based on active/ passive radar target tracking. The algorithm is established in terms of IMM( interact ing mult iple model) and UKF( unscented Kalman f
kf_program1
- 卡尔曼滤波程序，在matlab环境下运行，n=1时-a program about Kalman Filter in Matlab
KalmanFilter
- 卡尔曼滤波器在GPS导航中的一些应用，包括滤波算法和一些误差分析-Kalman filter in GPS navigation in a number of applications, including filtering algorithms and error analysis of some
kalman_CPP
- 利用C++实现矩阵运算和卡尔曼滤波目标跟踪算法-The use of C++ implementation matrix and Kalman filter tracking algorithm
kf
- 卡尔曼滤波在MATLAB上的实现，本例子是常数型卡尔曼-Kalman filter implemented in MATLAB, and this example is the constant Kalman
acceleration-signal
- 利用加速度信号测量位移是油田抽油井光杆位移测量的主要方法 而加速度信号的随机噪声和趋势项是影响 测量精度的主要因素 本文提出了一种基于学习的实时消噪和剔除趋势项方法 学习时先获取一段时间的加速度信 号 再通过时间序列分析技术得出 ARIMA 模型及其参数 最后基于 FFT 变换的 Rife-Jane 频率估计方法求出加速度 信号的周期 在线实时消噪和剔除趋势项方法是基于学习阶段所得模型参数 运用卡尔曼滤波技术消除加速度信号 随机噪声 按周期两次积分得到光杆位移 用加窗递推最小二乘