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This paper presents a method that combines
colour and motion information to track pedestrians in video sequences captured by a fixed camera. Pedestrians are firstly
detected using the human detector proposed by Dalal and Triggs which involves com
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Design, Implementation, and Experimental Results of a Quaternion-Based Kalman Filter for Human Body Motion Tracking
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一种基于Kalman滤波的视频对象跟踪方法
一种视频对象提取与跟踪的新方法-A Kalman filter-based video object tracking method for a video object extraction and tracking method
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implement kalman filter for tracking object
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kalman filter for tracking a single target with one dimension state and one dimension mesurment
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很好的GPS/INS超紧组合导航的文章，关键词：GPS,INS，超紧组合导航，抗干扰-The performance of an Ultra-Tightly Coupled
(UTC) Global Positioning System/Inertial Navigation System
(GPS/INS) is evaluated using a system simulation of the GPS
receiver and navigation processing.
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提取HOUGH 特征，使用KALMAN自适应方法进行视屏追踪-HOUGH feature extraction using adaptive methods KALMAN for video tracking
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卡尔曼滤波器是一个对动态系统的状态序列进行线性最小误差估计的算法，一般用于线性系统。一般在运动跟踪领域中摄像机相对于目标物体运动有时属于非线性系统，但由于在一般运动跟踪问题中图像采集时间间隔较短，可近似将单位时间内目标在图像中的运动看作匀速运动，采用卡尔曼滤波器可以实现对目标运动参数的估计。-Kalman filter is a state sequence of linear dynamic systems smallest error estimation algorithm for lin
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kalman filter documents for tracking
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Vold-Kalman二代，多订单，同时订单跟踪代码（VKM。m）。
此方法是有效的提取多个交叉订单。-Vold-Kalman second generation, multi-order, simultaneous order tracking code
This method is valid for extracting multiple crossing orders.
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针对小型无人机在无卫星导航信号条件下的导航问题, 结合光流及地标定位设计了使用摄像头、惯性测量器件、超声测距仪等传感器融合的无人机室内导航方法. 文章使用补偿角速率的光流微分法计算帧间像素点小位移, 并用前后误差算法提取精度较高的点, 避免像素点跟踪错误, 提高了光流测速的精度 对得到的光流场用均值漂移算法进行寻优, 得到光流场直方图峰值, 以此计算光流速度. 本文提出了无累积误差的连续地标定位算法, 实时测量无人机位置. 通过多速率卡尔曼滤波器对观测周期不一致的位置、速度信息进行最优估计. 在
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