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  1. documentation

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  2. 详细讲解了卡尔曼滤波器及EKF,UKF,IMM等滤波器,有例子,有仿真-Explain in detail the Kalman filter and EKF, UKF, IMM and other filters, there are examples, a simulation
  3. 所属分类:software engineering

    • 发布日期:2017-04-04
    • 文件大小:808.36kb
    • 提供者:李雨石
  1. IMM_UKF

    1下载:
  2. 在主/被动雷达双传感器目标跟踪背景下, 提出一种基于IMM- UKF 滤波的加权数据融合算法。-A data fusion algorithm using IMM-UKF is presented based on active/ passive radar target tracking. The algorithm is established in terms of IMM( interact ing mult iple model) and UKF( unscented Kalman f
  3. 所属分类:Project Design

    • 发布日期:2017-04-08
    • 文件大小:325.54kb
    • 提供者:成晓东
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