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AdaptiveFuzzyControlSystem
- :运用动力学原理建立了小车-倒摆的仿真模型, 并以对象输入输出的测试数据为依据,讨 论了Takagi-Sugeno 模糊模型的参数辨识,提出了模糊逆模型控制方案,基于此借助Matlab 的 Simulink 设计了小车-倒摆的动态模型及其模糊自适应控制系统。仿真结果证明了本文采用的控制 策略的有效性。
Matlab_Simulink_daodan_3dof
- 提出了基于MATLAB/Simulink的导弹三通道弹道动力学模型仿真方法。分析了运动受力情况,给出导弹空间六自由度运动动力 学模型,对在某初始条件下的三通道弹道进行了仿真和分析,结果很好地反映了弹道特点,证明该仿真方法有效可行。-Based on MATLAB/Simulink ballistic missile dynamic model of three-channel simulation method. Analysis of the movement by force, is g
lingjiezhuansu
- 这是我转子动力学的大作业。用matlab编程计算双转子的临界转速。使用传递矩阵的思想编的。-This is my homeworkrotor of cuorse of rotordynamics . It contains a Matlab programe with dual-rotor calculation of critical speed using the idea of transfer matrix .
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- 汽车动力学仿真 很不错的文章 参考意义强-vehic|e Dynamic Simulation wilh MATLAB
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- 机械系统动力学 三自由度系统matlab程序-Mechanical system dynamics of three degree of freedom system matlab program
Control-of-Teleoperation
- :针对遥操作机器人系统通信通道中存在时延以及系统模型存在不确定性而可能造成系统不稳定和操作性能降低的问 题,采用了H 混合灵敏度鲁棒控制的方法设计主从机械手的控制器。首先概括的介绍了系统的构成及动力学模型,然后 针对控制器设计中加权函数选择较困难的问题,研究了一种较实用的加权函数选择方法,并采用MATLAB鲁棒控制工具箱 进行了控制器设计,最后给出了系统在随机时延环境下Simulink的仿真结果。结果表明系统在受扰和通信信道存在随机时 延的情况下,仍具有良好的鲁棒稳定性和跟踪性能
guidao
- 航天器二体轨道动力学模型,matlab程序,simulink模型-Spacecraft orbital dynamics model of the two-body
The-slab-ballastless-trac
- 车桥耦合振动的相关学术论文,很适合初学车桥耦合的人,通过论文能够很好的理解车桥耦合方面方程的建立过程,自学建立车桥耦合动力学的matlab程序-Bridge Coupled Vibration academic papers, it is suitable for beginners axle coupling through the papers to a good understanding of the process of establishing the axle coupled eq
matlab
- 齿轮啮合刚度曲线,用来计算齿轮啮合动力学作为参考的一个很不错的例子。-It is a similar method,you can change some one from it.
Untitled
- 汽车悬架动力学matlab仿真 汽车悬架动力学matlab仿真-The Automobile Suspension Kinetics Simulation of MATLABThe Automobile Suspension Kinetics Simulation of MATLAB
Intelligent-Vehicular-Visual-
- 基于特征的视觉里程计系统主要由特征检测与跟踪模块以及位姿计算模块两部分组成.为分析车载视觉里程计系统中引入车辆运动学约束的位姿计算算法性能,根据摄像机成像及视觉几何学原理,采用Matlab结合车辆动力学仿真软件CarSim建立车载视觉里程计仿真平台.该仿真平台由车辆运动仿真模块、成像仿真模块、数据显示与分析模块组成,仿真平台的测试对象为视觉里程计的位姿估计算法模块.该仿真平台充分考虑车载视觉定位系统的运动特性,为研究车辆运动学约束在视觉里程计系统中的应用提供新的思路和工具.对提出的一种全新的基于
MATLAB-Codes-for-FEA
- Matlab在有限元中的应用经典教程,从结构动力学基本方程到编程方法-Matlab tutorials in classical finite element the basic equation of structural dynamics to the programming method