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采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程,并以此建立非线性初始对准误差模型,应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行精对准,确定初始失调角。-using quaternion approach derived platform SDINS mathematical equations and the error rate of error equation, and the establishment of this initial alignment error nonlinea
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发表在国际权威会议(IEEE主办)上的美国海军开发的AREPS软件的介绍-AREPS is the U.S. Navy’s designated software tool** for radar performance simulation and analysis. For well over 20 years it has been used to provide accurate propagation predictions in realistic refractive enviro
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随着机务段信息化建设的不断深入以及机务安全管理系统的全面实施,越来越多的机务段对网络考试提出了迫切需求。为满足机务段的需求,我们以工程化的软件开发模式,以UML为建模语言,使用ModelMaker这个CASE工具,分析、设计开发成功了一个基于COM+和XML的分布式的多层混合模型的网络考试系统,并提供了与指纹管理系统的接口,推广到库尔勒机务段使用后,反映良好。本文将详细向您介绍网络考试系统的原型及实现方法。-With the construction of locomotive depot of
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为了将数据大小和处理工艺的混合影响并入到通讯总线,这篇论文为通讯合成提出一个扩展的模型。这个提出的模型在数据大小和工艺差异的同时执行片上通讯总线合成和电压调节-In order
to incorporate the combined effects of the data size and the process variations on the
performance of communication buses, this thesis proposes an extended m
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bigtable是设计来分布存储大规模结构化数据的,从设计上它可以扩展到上2^50字节,分布存储在几千个普通服务器上.Google的很多项目使用BT来存储数据,包括网页查询,google earth和google金融.这些应用程序对BT的要求各不相同:数据大小(从URL到网页到卫星图象)不同,反应速度不同(从后端的大批处理到实时数据服务).对于不同的要求,BT都成功的提供了灵活高效的服务.在本文中,我们将描述BT的数据模型.这个数据模型让用户动态的控制数据的分布和结构-bigtable is d
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A Design Model Incorporating Extended UML for Improvisation in Aspect-Oriented Design
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本文在介绍MIMO无线通信系统模型的基础上,通过对比分析几种常用空时编码方法,选定空时分组码对信号进行编码并建立瑞利衰落信道模型,通过对两发一收及两发两收系统的仿真,研究接收天线数对系统接收信号可靠性的影响。之后进一步扩展到不同发射矩阵条件下研究多发一收系统的频谱利用率及误符号率,分析不同天线数目,不同发射矩阵条件下空时正交分组码检测算法的性能。-This paper introduced the MIMO wireless communication system model, through
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Starting Maxwell’s equations, we derive a sensor model for three-axis magnetometers
suitable for localization and tracking applications. The model depends
on the relative position between the sensor and the target, orientation of the target
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