随着社会的发展以及医疗技术的不断进步，当今社会已经进入老龄化社会。老年人摔倒发生率高，后果严重，这已经成为了一个严重的社会问题。通过科学的手段有效地检测和预测老年人摔倒，从而降低其所带来的危害，已成了国内外研究的热点。但是，国内外目前对人体摔倒等运动状态识别的研究成果尚不成熟，有许多关键问题亟需解决。-With the development of the society as well as the medical technology, fall accident of elders is

针对目前大多数形状特征描述的全局性以及对旋转 缩放等变化的敏感性， 采用一种基于目标近似多边形的形状特征描述， 这种描述方式具有局部性和紧凑性， 同时结合运动参数预测及递归估计的方法实现二维目标的检测和定位-Most shape for the global characterization of and sensitivity to changes in the rotation scaling, using a polygon shape based on characteristics o