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NiosII_implementation_in_CCD_C
- The concept of the Altera Nios II embedded processor implementation inside Field Programmable Gate Array [FPGA] of the CCD camera for the “Pi of the Sky” experiment is presented. The digital board of the CCD camera, its most important components, cur
getPDF2
- 本文提出了一种新的车辆许可证盘子识别,并在此基础上提出了一种自适应图像分割方法-In this paper, a new algorithm for vehicle license plate identification is proposed, on the basis of a novel adaptive image segmentation technique (Sliding Windows) in conjunction with a character recogni
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- 本文针对远程监控提出了一种结合IP网络的监控技术方案,系统总体架构采用S3C2410、USB摄像头与Linux操作系统组成嵌入式软硬件系统。并通过摄像头采集到的数据经过FFMPEG软件提供的H.264处理函数处理，数据转换后交给处理线程处理，采用双线程实现视频的数据的处理和传输。同时利用S3C2410网络模块，把图像数据转化为IP数据报通过RJ45接口在Internet上传输，实现远程监控。 关键词：视频采集，IP网络，Linux，H.264，远程监控 -Abstract: This p
Zhang_TR98
- 张正友的相机标定方法。包括一些算法和推导过程。-A Flexible New Technique for Camera Calibration
corner
- 鉴于棋盘格图案在摄像机标定中有着广泛的应用,因此为了对边缘模糊的棋盘格图像进行在线标定,针 对目前棋盘格图像角点检测算法的局限性,提出了一种可以自动实现的棋盘格图像角点检测算法, 该算法是利用 周围图案对称和灰度值对比明显的独特性质,设计了由对称算子S和方差算子V组合而成的角点检测算子) )) 对 称方差算子( symmetry andvariance), 简称SV算子。该算子不仅构思巧妙、易于实现、计算量小,而且对棋盘格图像 的旋转变换和亮度变换具有鲁棒性和抗噪能力强的优点。实
Research-on-Optimization
- 介绍了基于模型的位姿估计中所使用的一些优化方法。为了提高位姿估计的精度, 摄像机的标定参数必须足够精确, 这就对标定过程的非线性优化算法提出了很高的要求, 采用了一种新的优化目标函数, 用来最小化控制点间的三维重建误 差, 从而使标定参数是全局最优 在双像机位姿估计中, 引入了实时遗传算法进行全局搜索, 加快了算法的收敛速度。最后的 实验证明了这些方法的正确性并显示出这些方法在精度上比传统方法有了较大程度的提高- It int roduces s ome opt imizat ion
zhagnzhenyou-Camera
- 张正友 matlab标定工具包 最原始论文 做标定的同学可以参考一下-A Flexible New Technique for Camera Calibration
UKF-in-camera-calibration
- 基于UKF的摄像机标定新方法 有很好的标定精度 推荐学习-Camera Calibration based on UKF new method has a good calibration accuracy recommend learning
head3Dtracking
- 3D Head Trajectory using a Single Camera Video surveillance applications need tools to track people trajectories. We present here a new method to extract the 3D head trajectory of a person in a room using only one calibrated camera. A 3D ellips
Intelligent-Vehicular-Visual-
- 基于特征的视觉里程计系统主要由特征检测与跟踪模块以及位姿计算模块两部分组成.为分析车载视觉里程计系统中引入车辆运动学约束的位姿计算算法性能,根据摄像机成像及视觉几何学原理,采用Matlab结合车辆动力学仿真软件CarSim建立车载视觉里程计仿真平台.该仿真平台由车辆运动仿真模块、成像仿真模块、数据显示与分析模块组成,仿真平台的测试对象为视觉里程计的位姿估计算法模块.该仿真平台充分考虑车载视觉定位系统的运动特性,为研究车辆运动学约束在视觉里程计系统中的应用提供新的思路和工具.对提出的一种全新的基于