全自动可遥控旗帜升降系统以AVR单片机为核心，由PWM对电机进行变频调速，高精度光电编码器测速，闭环式电路控制。能够利用按键输入相应的指令控制旗帜的升降，还可以实现在特定位置停留的功能。利用LCD可以显示旗帜的实时高度和相应的控制命令，用LED指示旗帜是否处于半旗状态，具有语音提示报警功能，并可利用无线模块实现遥控功能，准确均匀地实现旗帜的升降-Automatic landing system can be remote-controlled flag to AVR microcontrolle

霍尔器件开发程序，可以做无接触的光电编码盘或者无接触电阻等使用-Hall device development process, they can do the non-contact optical encoder disks, or the use of non-contact resistance, etc.

基于增量式光电编码器的永磁同步电机转子位置初始定位方法介绍。-Introduction of initial positioning method based on the incremental optical encoder, permanent magnet synchronous motor rotor position.

Code for an optical encoder with the use of a microcontroller atmega8, with RS232 serial communication with a PC.