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介绍了现代功率谱估计中的B哩算法最大嫡谱估计的基本原理，并采用VC+十语言对
功率谱密度(鹅D)进行了仿真。同时比较了BI雌算法和经典谱估计中Bardett周期图法，针对Burg算法中的
模型阶次的选择进行了分析，提出了最佳模型阶次采用最终预报误差(I下E)为准则的结论。
-Introduction of modern power spectrum estimation algorithm B mile maximum entropy spectral estimation prin
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效能评估是武器系统考核的最终目的，这是近年来过年关于导弹效能评估的代表性论文，-To adapt to the changes of battlefield environment and the uncertainty of weapon system itself, we proposed an improved ADC effectiveness evaluation model. ADC model is expressed in interval form that makes the
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卡尔曼滤波从与被提取信号有关的量测量中通过算法估计出所需信号。卡尔曼滤波处理有几个特点：(1)卡尔曼滤波处理的对象是随机信号；(2)被处理信号无有用和干扰之分，滤波的目的是要估计出所有被处理信号；确切的说卡尔曼滤波应称作最优估计理论；就实现形式而言，卡尔曼滤波器实质上是一套由数字计算机实现的递推算法。量测量可看作卡尔曼滤波器的输入，估计值可看作输出-Kalman filtering from the measurement of the quantity relating to the sign
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介绍了常用的最优估计方法，包括最小二乘发，极大似然估计法，递推法等-The optimal estimation is introduced several kinds of commonly used methods, including least squares, maximum likelihood estimation, recurrence, etc
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采用卡尔曼滤波器对系统的俯仰角、
滚转角和航向角的误差进行最优估计；设计数据融合的判别准则，并根据判据的判断结果调整卡尔曼
滤波器中的量测信息，使系统可用于小型无人机的定高自主飞行-Kalman filter system pitch angle, roll angle and yaw angle error optimal estimation design data fusion criterion, and adjust according to the criterion of
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用于在配电网状态估计之前对一定数量的测量装置在配电网中进行最优安装。-On a number of measuring devices used for state estimation of the distribution network in the distribution network for optimal installation.
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该文章给出了一个全局优化的位姿求解算法，算法基于凸优化理论。-The article presents a global optimal algorithm for the pose estimation problem, which is based on convex optimization theory.
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依据主观或客观以及主客观组合原则确定权重存在局限性， 为提高综合评价的科学性， 研究
并提出了一种兼顾主客观因素的集成赋权方法。该方法以决策者提出的主观权重和客观权重作为
标准， 以集成权重与主客观权重偏差最小为目标， 基于矩估计理论建立赋权的最优组合模型， 通过
求解模型的最优解以确定指标的最优组合权重。-Based on subjective or objective, and the combination of subjective and objective princip
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依据主观或客观以及主客观组合原则确定权重存在局限性， 为提高综合评价的科学性， 研究
并提出了一种兼顾主客观因素的集成赋权方法。该方法以决策者提出的主观权重和客观权重作为
标准， 以集成权重与主客观权重偏差最小为目标， 基于矩估计理论建立赋权的最优组合模型， 通过
求解模型的最优解以确定指标的最优组合权重。-Based on subjective or objective, and the combination of subjective and objective princip
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针对小型无人机在无卫星导航信号条件下的导航问题, 结合光流及地标定位设计了使用摄像头、惯性测量器件、超声测距仪等传感器融合的无人机室内导航方法. 文章使用补偿角速率的光流微分法计算帧间像素点小位移, 并用前后误差算法提取精度较高的点, 避免像素点跟踪错误, 提高了光流测速的精度 对得到的光流场用均值漂移算法进行寻优, 得到光流场直方图峰值, 以此计算光流速度. 本文提出了无累积误差的连续地标定位算法, 实时测量无人机位置. 通过多速率卡尔曼滤波器对观测周期不一致的位置、速度信息进行最优估计. 在
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