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Robot
- 包含客户端和服务器端两个程序,实现了移动服务机器人人机耦合控制,主要由视频通信、OpenGL三维建模、激光雷达三维图像、环境几何地图等分模块。-Client and server-side includes two procedures, the mobile service robots human-machine coupling control, mainly by video communications, OpenGL three-dimensional modeling, three
Radar-on-FPGA
- 主要论述了基于FPGA的末制导雷达伺服系统设计。结合末制导雷达讨论其电机控制、二阶伺服系统性能和PID校正算法,利用VHDL语言设计,实现基于FPGA的方位步进电机开环定位控制和俯仰直流电机闭环速度控制的伺服系统。结合实际应用中遇到的问题,提出了基于"反馈控制"理论的有效的补偿算法,该算法提高了伺服系统的稳定性、快速性和精度。-Mainly discusses the design of terminal guidance radar servo system based on Field Pr
Vehicle-violation-detection
- 通过电子仪器自动控制摄像机或照相机,以成像技术再现交通违章车辆及...由四部分组成:①交通违章检测系统,根据事先设定的交通违章条件和数据,通过路面下设置的环行线圈检测器,或道路上设置的视频检测器,或测速雷达等自动识别违章 ... -Reproduction in imaging technology through electronic instrument automatically control the camera or the camera, traffic violation
xj821
- 进行逐步线性回归,FMCW调频连续波雷达的测距测角,直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比。- Stepwise linear regression, FMCW frequency modulated continuous wave radar range and angular measurements, Linear array using cut than learning laid upon the right control of the main sidelobe ratio.