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Robot
- 包含客户端和服务器端两个程序,实现了移动服务机器人人机耦合控制,主要由视频通信、OpenGL三维建模、激光雷达三维图像、环境几何地图等分模块。-Client and server-side includes two procedures, the mobile service robots human-machine coupling control, mainly by video communications, OpenGL three-dimensional modeling, three
OpenGL
- :以MOTOMAN—SV3X机器人为原型,针对遥操作虚拟预测环境建模的需要,首先将机器 人进行分解.在3DS MAX中建立各个局部几何模型,然后在Visual C-4--4-6.0环境下读取模型参 数。借助OpenGL图形库建立机器人及其工作环境的几何模型,并建立机器人运动的层次关系,实 现虚拟从机器人的平滑运动显示。最后,成功完成了虚拟环境中物体抓取的仿真实验。该方法将 3DS MAX的强大功能与OpenGL的灵活交互相结合,满足了虚拟预测环境建模的形象和逼真的要 求,缩短
robot
- OpenGL实例,附带一个相应的EXE的可执行文件。可以看到效果。也可以自己编译。适合初学者学习,也适合高级程序员去探索,增加相应的函数。注意:一些程序需要开始任务管理器来结束。-OpenGL examples, with a corresponding EXE executable file. Can see effect. Also can compile. Suitable for beginners to learn, also suitable for senior programme
oglarm
- This is opengl robot hand.
robot
- This is a openGL robot hand!
2
- source code for openGL C++ robot can dans
openGl-Robo-t
- small robot obenGL c++ but not complet