CDN加速镜像 | 设为首页 | 加入收藏夹
当前位置: 首页 资源下载 文档资料 软件工程 搜索资源 - robot modeling

搜索资源列表

  1. roboticstoolbox

    0下载:
  2. Matlab中机器人建模工具箱的说明书.-Robot modeling toolkit in Matlab instructions.
  3. 所属分类:software engineering

    • 发布日期:2017-03-28
    • 文件大小:819.39kb
    • 提供者:shangzhao
  1. Surf3D

    0下载:
  2. a real-time 3D pointing gesture recognition algorithm for natural human-robot interaction (HRI). The recognition errors in previous pointing gesture recognition algorithms are mainly caused by the low performance of the hands tracking module
  3. 所属分类:software engineering

    • 发布日期:2017-03-31
    • 文件大小:3.96kb
    • 提供者:ALI
  1. modeling-with-dymola-using-a-robot-model

    1下载:
  2. in the pdf file, you can see using dymola to model a Mitsubishi RV-2AJ robot.
  3. 所属分类:software engineering

    • 发布日期:2017-03-27
    • 文件大小:488.7kb
    • 提供者:Xpology World
  1. Robot

    2下载:
  2. 包含客户端和服务器端两个程序,实现了移动服务机器人人机耦合控制,主要由视频通信、OpenGL三维建模、激光雷达三维图像、环境几何地图等分模块。-Client and server-side includes two procedures, the mobile service robots human-machine coupling control, mainly by video communications, OpenGL three-dimensional modeling, three
  3. 所属分类:software engineering

    • 发布日期:2017-05-24
    • 文件大小:7.66mb
    • 提供者:江济良
  1. OpenGL

    0下载:
  2. :以MOTOMAN—SV3X机器人为原型,针对遥操作虚拟预测环境建模的需要,首先将机器 人进行分解.在3DS MAX中建立各个局部几何模型,然后在Visual C-4--4-6.0环境下读取模型参 数。借助OpenGL图形库建立机器人及其工作环境的几何模型,并建立机器人运动的层次关系,实 现虚拟从机器人的平滑运动显示。最后,成功完成了虚拟环境中物体抓取的仿真实验。该方法将 3DS MAX的强大功能与OpenGL的灵活交互相结合,满足了虚拟预测环境建模的形象和逼真的要 求,缩短
  3. 所属分类:Project Design

    • 发布日期:2017-11-15
    • 文件大小:234.56kb
    • 提供者:caowenming8
  1. Five_Element_Beam

    1下载:
  2. modeling of flexible robot arm using finite element method.
  3. 所属分类:software engineering

    • 发布日期:2017-04-12
    • 文件大小:1.08kb
    • 提供者:Mustafa
  1. etd

    0下载:
  2. DYNAMIC MODELING AND CONTROL OF NONHOLONOMIC WHEELED MOBILE ROBOT SUBJECTED TO WHEEL SLIP
  3. 所属分类:software engineering

    • 发布日期:2017-05-09
    • 文件大小:1.82mb
    • 提供者:hussein64
  1. spacerobot

    1下载:
  2. 详细阐述了自由漂浮基机械臂的运动学和动力学建模方法-The kinematic and dynamic modeling method of free floating robot manipulator is described in detail.
  3. 所属分类:Project Design

    • 发布日期:2017-05-03
    • 文件大小:649.97kb
    • 提供者:yangjinlong
  1. 6S-robot

    1下载:
  2. 6轴机器人运动学详细说明,包括建模,正解,逆解,同时在solidworks上进行正逆解得仿真-6-axis robot kinematics described in detail, including modeling, positive solution inverse solutions, at the same time being on the reverse was solidworks simulation
  3. 所属分类:Project Design

    • 发布日期:2017-05-11
    • 文件大小:2.39mb
    • 提供者:余一林
搜珍网 www.dssz.com