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多变量多输入输出系统的鲁棒控制, 电子版，学习材料，欢迎下载-MIMO system robust control
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Design of a robust controller design.-Design of a robust controller design.
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design of a robust controller for air breathing system.
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反步控制方法研究 采用命令滤波的方法进行控制系统设计和仿真-backstepping control system design
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鲁棒控制器设计及图形分析 混合灵敏度 加权函数 控制系统设计-Robust controller design and graphical analysis of the the mixed sensitivity weighting function control system design
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：针对遥操作机器人系统通信通道中存在时延以及系统模型存在不确定性而可能造成系统不稳定和操作性能降低的问
题，采用了H 混合灵敏度鲁棒控制的方法设计主从机械手的控制器。首先概括的介绍了系统的构成及动力学模型，然后
针对控制器设计中加权函数选择较困难的问题，研究了一种较实用的加权函数选择方法，并采用MATLAB鲁棒控制工具箱
进行了控制器设计，最后给出了系统在随机时延环境下Simulink的仿真结果。结果表明系统在受扰和通信信道存在随机时
延的情况下，仍具有良好的鲁棒稳定性和跟踪性能
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Make the right architectural decisions up front—and improve the quality and reliability of your results. Led by two enterprise programming experts, you’ll learn how to apply the patterns and techniques that help control project complexity—and make sy
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介绍了基于过程控制对象链接和嵌入(OPC)技术的高可靠性改进比例积分微分(PID)控制励磁调节器，调节器以可编程序控制器(PLC)为主控制器扩展以太网模块实现了与监控计算机间的OPC数据交换：配合高集成度外围电路实现了频率测量、同步移相触发脉冲形成：采用改进的适应式参数自调整PID控制策略实现了鲁棒控制。论述了PLC／外围接口电路、开停机控制、励磁限制保护、改进PID控制、OPC通信等。水电厂运行表明，设计的调节器具有功能丰富、可靠性高、动静态特性良好等优点-Introduced based o
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Robust Control Design with MATLAB
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