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PD95的学习资料
- PowerDesigner是Sybase公司的CASE工具集，使用它可以方便地对管理信息系统进行分析设计，它几乎包括了数据库模型设计的全过程。利用PowerDesigner可以制作数据流程图、概念数据模型、物理数据模型，可以生成多种客户端开发工具的应用程序，还可为数据仓库制作结构模型，也能对团队设计模型进行控制。它可与许多流行的数据库设计软件，例如：PowerBuilder，Delphi，VB等相配合使用来缩短开发时间和使系统设计更优化。-Sybase PowerDesigner is a CA
单片机原理及应用
- 第一章 概述 第二章 MCS-51单片机的结构和原理 第三章 MCS-51单片机的指令系统 第四章 MCS-51单片机的程序设计 第五章 MCS-51单片机的中断系统 第六章 MCS-51单片机的串行接口 第七章 MCS-51单片机的系统扩展 第八章 MCS-51单片机的测控接口(部分) -MCS-51 on the structure and principles of Chapter III of the MCS-51 microcontroller inst
attitudecontrolofaircraft
- 本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程，该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理，使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式，从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时，首先通过二次型最优法求出了最优滑动面，在此基础上，利用自适应滑模控制原理，设计出了合适的系统控制律。 最后，运用所设计的姿态控制系统对某航天器进行数值仿真，并对仿真结果进行了分析。仿真结果很好地体现出所设计的变结构控制器的优点，并成功地
kexingxingbaogao
- 四、概要设计说明书 1．引言 2 1.1编写目的 2 1.2项目背景 2 1.3定义 2 1.4参考资料 2 2．任务概述 3 2.1目标 3 2.2运行环境 3 2.3需求概述 3 2.4条件与限制 3 3．总体设计 3 3.1处理流程 3 3.2总体结构和模块外部设计 3 3.3功能分配 3 4．接口设计 3 4.1外部接口 3 4.2内部接口 3 5．数据结构设计 3 5.1逻辑结构设计 3 5.2物理结
structDEMO
- 电机控制C程序结构，包含常用的驱动程序及结构！-C motor control program structure, including common-driven procedures and structures!
PMSM_structure_theory
- 该文章介绍了PMSM电机的内部结构和控制的一般原理，很有参考价值-The article introduces the PMSM Motor internal control structure and the general principles of great reference value
eCos_UPS
- 将eCos应用到UPS(不间断电源)远程监控管理系统中，设计了以ARM (S3C4510B)为核心的软硬件平台 详细分析了。Cos嵌入式Web服务器及应 用软件设计流程与方法，形成了B/S结构的UPS监控系统，替代了传统的基于 C/S结构的监控系统，更方便的实现对UPS的智能监控与管理。 此文档需要用CAJVIEWER打开。-will eCos application to the UPS (Uninterruptible Power Supply) Remote Monitor
Variable-structure-systems-with-sliding-modes
- 俄亥俄州立大学滑模控制创始人Utkin教授最经典的一篇文章 滑模控制的奠基性文章-sliding Ohio State University Professor Lev control of the founders of a classic article sliding control of the foundation an article
DissertationfortheMasterDegreeinEngineering
- 本文以供热系统为研究对象，提出并研究了基于虚拟现实技术在供热 生产过程的三维可视化监控结构方案。在充分分析煤碳燃烧的数学模型基 础上，建立了锅炉炉膛燃烧数学模型。 -Based heating system study. proposed and studied based on virtual reality technology in the production process of heating the three-dimensional structure visuali
lex_yacc.pdf
- A compiler or interptreter for a programminning language is often decomposed into two parts: Read the source program and discover its structure. Process this structure, e.g. to generate the target program. Lex and Yacc can generate program f
Fuzzy_PID_Control_of_Stepping_Motor
- 摘要:由于步进电动机调速系统具有非线性等特点,使得利用简单模糊控制与传统PID控制精度不高,因此文中提出利用模 糊PID控制器实现对步进电动机调速系统进行控制的方法,并设计了模糊PID控制器。文中首先建立了步进电动机的数学 模型,并根据数学模型推导了其传递函数 然后介绍了模糊PID控制器结构,以及模糊控制规则的生成方法,并且对该控制 方案进行数字仿真。仿真结果表明:该方法调节精度较高,动态响应快,无超调,有一定的可行性。 -Abstract: As the stepper mot
VSCS
- 自己发表的小论文《导弹变结构控制系统设计》附带程序-His essay published in " missile variable structure control system design" with the program
Sliding-Mode-Control-Inverter
- ：对全桥型逆变器的滑模控制方案进行了分析，包括建 立系统的变结构模型、选择滑模切换线和确定控制作用，给 出可到达条件及滑模存在区域等。着重讨论了在实际电路设 计中选择开关面系数和开关频率的原则，并且给出相应的设 计程序。-A sliding mode control scheme for the full bridge buck inverter was analyzed, including modeling the variable structure system,
Adaptive-fuzzy-sliding-mode-control-for-induction
- A position control of a class of servomotors is addressed in this paper via a novel adaptive fuzzy PI sliding mode control. The premise and the consequence parts of the fuzzy rules are tuned with adaptive schemes. To attenuate chattering effectively,
A-Decentralized-Cooperative-Control-Scheme-With-O
- The problem of formation control of a team of mobile robots based on the virtual and behavioral structures is considered in this paper. In the virtual structure, each mobile robot ismodeled by an electric charge. The mobile robots move toward a
LCD-12864--menu-control
- 这是介绍OLED的一个三级菜单制作的pdf，通过结构体实现，里面附有详细的程序代码。 -This is the introduction of a OLED three level menu making PDF, realized by the structure, which includes a detailed code. This is the introduction of a OLED three level menu making PDF, realized by the str
Fuzzy-PID-dual-mode-control-system
- 交流位置伺服系统因其存在参数时变、负载扰动以及电机的非线性等缺点， 很难为其建立准确的模型. 模糊（ fuzzy）控制具有无需建立被控对象的数学模型、鲁棒性好等 优点，但稳态精度差. 将模糊控制和PID 控制相结合，设计了Fuzzy-PID 双模控制器. 在论域内 用不同的控制方式分段实现控制，这样就综合了模糊控制和PID 控制的优点，克服了各自的缺 点. 该控制器结构简单、易于实现. 在半闭环交流位置伺服系统上所做的实验表明，采用Fuzzy- PID 双模控制器与采用经典P
DMD-control-board-G4100
- 数字微镜DMD空间光调制器控制平台G4100可以实现如下功能：1、兼容德州仪器TI D4100 开发系统。能够支持1920 X 1080分辨率DMD (DMD微镜为10.6微米,本征分辨率为1920X1080)；同时还能支持1024 X 768分辨率的DMD（有两种微镜结构，一种是13.68 微米，对角线长度为0.7 英寸；另一种是10.8 微米的，对角线长度为0.55 英寸）； 2、支持USB2.0 高速传输图片和控制信号，具有内同步和外同步功能，同步脉冲电平标准为CMOS 3.3V；
fis
- 传递函数，空间状态方程，z变换，模糊滑模变结构控制-Transfer function, state space equation, z transform, fuzzy variable structure control
Sliding-Mode-Control
- 系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，并全部给出了MATLAB仿真分析。全书内容涵盖了滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制和机械手滑模控制等。-The basic theory, basic method and application technology of sliding mode variable structure contr