提出了一种基于DCT提取人脸特征技术和支持向量机分类模型的人脸识别方法。利用离 散余弦变换可提取人脸可识别的大部分信息,而支持向量机作为分类器,在处理小样本、高维数等 方面具有独特的优势,且泛化能力很强,无需先验知识。从ORL 人脸库上的实验结果可以看出, DCT特征提取是很有效的,且SVM的分类性能优于最近邻分类器,同时提高了整个系统的运算速 度。-A face recognition method based on DCT for face feature extractio

This paper proposes an adaptive fuzzy sliding mode controller for robotic manipulators. An adaptive single-input single-output (SISO) fuzzy system is applied to calculate each element of the control gain vector in a sliding mode controller. The adapt

为了避免复杂的三角函数和求根运算，便于数字信号处理器的实时运算，提出一种新 的SVPWM算法。采用SPWM中调制波与载波相比较的规则采样思路，通过在静止坐标系下直接 计算每个参考电压矢量所对应的三相调制波的函数值，进而得到每相电压在一个PWM周期中的 占空比．该算法的主要特点是计算简单，只需要普通的四则运算，适用于数字化系统。在扇区划 分和占空比饱和的处理上较传统SVPWM算法更简便，且过调制范围也略有拓展，具有很大的实 用性。仿真和实验结果证实了该算法的有效性。-In or