本文介绍了一种采用AVR 高性能单片机Atmega128 与串行通信相结合的步进电机控制系统。该系统主要由上位机（PC 机）、下位机（单片机）及步进电机三部分组成，上下位机通过串*互数据。最终实现了由PC 机直接控制步进电机。调试结果表明， 设计的控制电路和程序简单、实用，且具有便捷的人机交互界面。-This article describes the combination of a high performance AVR microcontroller Atmega128 wit

一款MCU的与上位机通信C代码程序，可实现数据交换。-A Communication between PC and MCU' s C code, which enables data exchange.