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dataset_616738
- 包含1593个手写数字0~9.由semeion.data经matlab处理得到semeion.mat,可直接使用。原semeion.names转化为readme.m. mat:1593*266 每行为一个样本,其中256是16*16的手写数字展开,后10列为数字识别标签,例如:若第一列为1,则数字为0,第二列为1,数字为1.。。以此类推。 另外附matlab小例子,可以画出每个数字,更好理解。图像要反转和旋转一下才符合写作习惯。-Contains 1593 handwritten d
Image-interpolation--zoom--rotate
- 图像插值、缩放、旋转Image interpolation, zoom, rotate数字图像处理的插值-Image interpolation, zoom, rotate
SLAM
- 本文研究了基于多传感器组合导航方法的SLAM,由于移动机器人无法通过单个传 感器得到可靠的信息,采用多传感器组合导航的方法可以很好的解决这个问题。本文用单个 CCD摄像头和里程计组合进行SLAM研究,并得到更准确的机器人位姿信息。首先用SIFT 算法对不同图像进行特征提取和匹配,得到本质矩阵,对它进行分解,可得到机器人的旋转 矩阵和平移向量(和实际相差一个比例因子)。然后,将它与里程计信息结合,得到机器人的 位姿。在此基础上,可以得到特征点在当前摄像机坐标系中的三维坐标,即创