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Based-on-GPU
- 此文章是针对GPU来实现医学图像三维重建的,实现了对传统重建的加速。-This article is for GPU 3D medical image reconstruction to achieve acceleration traditional reconstruction.
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- 本文以红外成像制导的图像处理分析和目标识 别为主线,针对各个环节所存在的困难,系统研究了目标识别系统中的图像滤波、 目标分割、二维目标特征提取、三维目标特征提取和分类识别等问题。 -The main line of the image processing and analysis of the infrared imaging guidance and target recognition, target recognition system image filtering sys
pca
- matlab的主元分析问题。这个程序分三部分,读入图像生成数据,归一化,然后PCA降维。在PCA降维中调用软件自带函数。-pca in matlab
matlab-huitu
- 文档介绍了MATLAB绘图,包括二维绘图、三维绘图以及对图形和图像的编辑-Document describes the MATLAB graphics, including 2D drawings and 3D graphics as well as graphics and image editing
Image-Segment-3D-Reconstruction
- 一种医学图像分割与三维重建方法,本文研究了光线投射体绘制算法、错切变形法和基于纹理映射的体绘制算法,以及 Marching Cubes 面绘制算法的实现机制和适用范围。-Medical image segmentation and reconstruction
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- 双目视觉导航的文章,介绍了CCD标定,图像匹配,三维重建等关键技术-TE PLEASE DOWNLOAD IT
SLAM
- 本文研究了基于多传感器组合导航方法的SLAM,由于移动机器人无法通过单个传 感器得到可靠的信息,采用多传感器组合导航的方法可以很好的解决这个问题。本文用单个 CCD摄像头和里程计组合进行SLAM研究,并得到更准确的机器人位姿信息。首先用SIFT 算法对不同图像进行特征提取和匹配,得到本质矩阵,对它进行分解,可得到机器人的旋转 矩阵和平移向量(和实际相差一个比例因子)。然后,将它与里程计信息结合,得到机器人的 位姿。在此基础上,可以得到特征点在当前摄像机坐标系中的三维坐标,即创