在简单介绍WH-800型离心机基本结构及工作原理的基础上, 介绍了基于重构吸引子轨迹矩阵的奇异值分解技术,并引入自相关函数对现有奇异值分解技术加以改进. 通过对现场实测故障信号的分析,表 明改进的奇异值分解技术具有很好的降噪效果,能在强噪声背景环境下准确提取设备的故障特征信号, 为离心机的故障诊断提供了一种新的思路.-After a brief introduction WH-800 centrifuge basic structure and working principle, base

针对具有语言评价信息、准则权系数部分已知的多准则决策问题, 提出一种基于前景理论及云模型的决策 方法. 首先, 通过给出一种改进的云模型生成方法将语言评价值转化为云模型 然后, 通过定义云模型距离和可能度 给出云前景价值, 并以其他备选方案为动态参考点, 构建云前景决策矩阵 最后, 在依据离差最大化得出最优权系数的基础上, 通过各方案综合前景值对其进行排序. 算例验证了所提出方法的合理性和可靠性.-For the risky multi-criteria decision-making

针对具有语言评价信息、准则权系数部分已知的多准则决策问题, 提出一种基于前景理论及云模型的决策 方法. 首先, 通过给出一种改进的云模型生成方法将语言评价值转化为云模型 然后, 通过定义云模型距离和可能度 给出云前景价值, 并以其他备选方案为动态参考点, 构建云前景决策矩阵 最后, 在依据离差最大化得出最优权系数的基础上, 通过各方案综合前景值对其进行排序. 算例验证了所提出方法的合理性和可靠性.-For with linguistic assessment information on

本文研究了基于多传感器组合导航方法的SLAM，由于移动机器人无法通过单个传 感器得到可靠的信息，采用多传感器组合导航的方法可以很好的解决这个问题。本文用单个 CCD摄像头和里程计组合进行SLAM研究，并得到更准确的机器人位姿信息。首先用SIFT 算法对不同图像进行特征提取和匹配，得到本质矩阵，对它进行分解，可得到机器人的旋转 矩阵和平移向量(和实际相差一个比例因子)。然后，将它与里程计信息结合，得到机器人的 位姿。在此基础上，可以得到特征点在当前摄像机坐标系中的三维坐标，即创