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Image_Paper_XuXG
- 图象分割是图象处理中的一项重要工作，目前手工与自动相结合的分割方法在实际工作中得到了广泛应用。本文根据图象经Maar变换后的特征，采用新的判断准则，提出了一种复杂物体边缘定位算法，可以对具有尖角特征的物体轮廓进行快速准确地提取，同时利用矢量化方法消除毛刺，使跟踪获得的边界更符合物体的实际轮廓特征。对多种图象的实验表明本文方法十分有效。-Image segmentation is an important image processing, the current combination of m
PSO_NEWTON
- 定位算法-Location Algorithm
GPSRawData
- GPS的原始观测数据，能够利用此数据进行定位算法的研究及各种后处理。-GPS raw observational data, can use this data location algorithm and various post-treatment.
AGeneralizedTotalLeast-SquaresAlgorithmforHyperbol
- 基于总体最小二乘的双曲线定位算法，对研究时差定位具有一定的参考价值-Hyperbolic positioning based on total least squares algorithm, the time difference between research has some value orientation
indoorlocation
- 有关室内定位的几篇文章，描述了室内定位的一些算法，希望对大家有帮助！-some papers about indoor location ,describe some algrithoms about indoor location,hope helpful for you
Shape
- 针对常见的几何形状匹配算法对目标遮挡较为敏感, 提出了一种基于角点匹配的几何形 状定位。 该方法首先根据边缘曲率提取图像的角点, 然后采用基于改进的投票策略的角点匹配算法对检测图与模板图进行匹配, 最后通过 Ransac算法去除错匹配。 实验表明, 该算法定位效果良好,有效地解决了目标部分遮挡问题。-A noval geometry shape position algo rithm based on point feature matching is proposed to solve t
Syn-Algorithm-for-UWB
- 一篇关于超宽带定位测距的经典文献，描述了一种基于能量接收的同步算法。-This paper describes a synchronization acquisition algorithm for Ultra-Wideband Impulse Radio (UWB-IR)designed for energy constrained applications, such as sensors networks.
Trilateration
- trilateration定位算法 WSNs-trilateration location
DV-HOP
- 几篇关于dv-hop定位算法改进的比较新的文章，重点在平均每跳距离上改进-Several dv-hop localization algorithm improved relatively new articles about the focus on the improvement of the average distance per hop
kalman-algorithm-of-TDOA-location
- 目前室内无线基站定位手机终端位置的BF卡尔曼算法的Matlab源码-The indoor wireless base station positioning mobile phone terminal position of BF kalman algorithm Matlab source code
SLAM
- 本文研究了基于多传感器组合导航方法的SLAM，由于移动机器人无法通过单个传 感器得到可靠的信息，采用多传感器组合导航的方法可以很好的解决这个问题。本文用单个 CCD摄像头和里程计组合进行SLAM研究，并得到更准确的机器人位姿信息。首先用SIFT 算法对不同图像进行特征提取和匹配，得到本质矩阵，对它进行分解，可得到机器人的旋转 矩阵和平移向量(和实际相差一个比例因子)。然后，将它与里程计信息结合，得到机器人的 位姿。在此基础上，可以得到特征点在当前摄像机坐标系中的三维坐标，即创