搜索资源列表
matlableach
- 当下最好的无线传感器技术，本代码是关于无线传感器定位系统中的LEACH的仿真-The moment the best wireless sensor technology, the code is a simulation of LEACH in wireless sensor positioning system
DVHOP
- 无线传感器节点定位方面的英文经典论文，对于我们的学习具有很大的帮助！-Wireless sensor node localization aspects of the English classic paper, we study the great help!
node-MATLAB
- 无线传感器节点定位技术的matlab的仿真，对与初学者具有一定的帮助！-Matlab simulation of wireless sensor node localization techniques for beginners with some help!
DV_hop_new
- 无线传感器节点定位技术的各种仿真程序，很适合用于更深入的理解-Wireless sensor node localization techniques of various simulation program, it is suitable for more in-depth understanding of
zigbee-procal
- 本文设计了一种基于无线传感器网络的人体探测’身份识别和定位系统$智能监控系统)系统由传统的红外感应’微波探 测和身份识别设备’定位系统共同组成-This paper designed a kind of human detection based on wireless sensor network identification and positioning system $intelligent monitoring system) system the traditional in
special-agorithm
- 机场停机坪内特种车辆的定位是机场场面监控的重要部分!基于无线传感器网络实现对机场特种车辆的实 时定位 -The airport tarmac nate kind of vehicle positioning is an important part of the airport scene monitoring! Based on wireless sensor network (WSN) to airport special vehicle When positioning
SLAM
- 本文研究了基于多传感器组合导航方法的SLAM，由于移动机器人无法通过单个传 感器得到可靠的信息，采用多传感器组合导航的方法可以很好的解决这个问题。本文用单个 CCD摄像头和里程计组合进行SLAM研究，并得到更准确的机器人位姿信息。首先用SIFT 算法对不同图像进行特征提取和匹配，得到本质矩阵，对它进行分解，可得到机器人的旋转 矩阵和平移向量(和实际相差一个比例因子)。然后，将它与里程计信息结合，得到机器人的 位姿。在此基础上，可以得到特征点在当前摄像机坐标系中的三维坐标，即创